YHL9332型數控齒輪倒棱機，是在吸收國內外同類產品優點的基礎上，開發的數控倒棱機型。機床結構采用臥式布局，工件主驅動*隨動，兩組*數控進給。

1. 機床的用途：

本機床可實現對盤齒輪和軸齒輪進行倒棱去毛刺加工，特別適用于汽車變速箱齒輪多品種的批量生產。

 2. 機床的加工方法：

機床采用工件主驅動，主驅動采用變頻電機通過減速機驅動工件箱主軸帶動工件旋轉，采用工件主驅動可有效改善倒棱刀受力狀況，避免打刀。機床配有水平和垂直兩套刀架，刀架進給采用數控，在兩套刀架上可配置倒棱刀和去毛刺 dao具，可根據盤類、軸類、軸雙聯齒進行不同的*配置，工件裝好定位后，在工件主驅動下，工件與倒棱刀以及去毛刺 dao對滾完成倒棱去毛刺加工。

倒棱刀和去毛刺 dao均采用快換結構，更換品種方便。

倒棱刀與工件自動對齒，安全性好。

3. 機床的結構：

     機床為臥式布局，機床可分為床身、工件箱、尾座、*進給滑臺及刀架、立柱、電氣系統、液壓系統、氣動系統，沖排屑系統以及刀輔具。機床采用模塊化設計，刀輔具結構借鑒*，整機布局合理、結構性能好、工作穩定、可靠性強，由于采用數控系統控制，所以機械結構更簡單，調整更方便。

3.1床身

床身為鑄件，剛性好、吸振好、具有排屑通道。床身主要作各功能部件的支承平臺。

3.2工件箱

工件箱用于工件的定位、裝夾及旋轉驅動，箱體內軸承布置采用前端向心球軸承和推力球軸承組合，后端采用向心球軸承，具有較高的徑向和軸向承載力，工件箱上裝有1.5KW的變頻電機，通過行星減速機直接帶動主軸旋轉，實現工件主驅動，工件轉速可根據加工狀況無級調速，并在倒棱刀與工件對齒頂齒時做微量旋轉，以保證對齒順利完成。

工件箱移動均采用滑動導軌，油缸驅動，行程為60MM。此外根據被加工件要求進行工件箱左右位置調整，調整時只需松開箱體與床身結合面的4個M16的鎖緊螺母，順時針或逆時針轉動箱體下方操作者前方的扳手即可通過鏈輪鏈條傳動實現箱體左右移動，調整后鎖緊4個M16的螺母即可，調整方便。

3.3尾座

尾座與工件箱具有相同的結構設計，可根據軸類工件安裝或盤類零件安裝壓盤。

3.4*進給滑臺及刀架

*進給滑臺共兩套，分別為水平和垂直兩個，采用*相同的兩組模塊，由6NM伺服電機經無間隙聯軸器驅動滾珠絲杠，實現*沿直線導軌往復運動。直線導軌采用分離式直線導軌形式，結構緊湊間隙調整方便。絲杠前端采用一對大接觸角角接觸球軸承，后端為深溝球軸承，絲杠穩定性好。垂直dao具進給滑臺采用帶制動伺服機確保不因重力發生溜車。

由于*進給采用數控進給，使得機床調整更加方便，加工質量穩定可靠。

尤其對于剛性較差的工件，可采用徑向進給方式進行倒棱加工，以避免由于倒棱刀過分擠壓引起的工件變形。

在水平和垂直兩個*進給滑臺上，安裝有水平和垂直兩個刀架，倒棱刀和去毛刺dao系可任意裝在兩個刀架上，*旋轉為從動。可根據單聯或雙聯齒輪進行不同的排列組合，軸向位置由預先配好的調整墊調節，更換*時只需松開兩個M8螺釘即可將整個刀系取下，更換*簡單方便，使品種更換快捷省力。

3.5電氣系統

電氣系統采用SIEMENS828D數控系統。其它主要電氣元件采用正泰，電柜配有空調確保電氣性能穩定可靠。電氣柜在機床后端，通過支架與床身相連為一體，占地面積小搬運方便，電柜與液壓及排屑器采用航空插頭連接，安裝維修方便。數控面板及按鈕板布置在電柜側面操作者前方，并配備移動手輪方便操作。

3.6液壓系統

機床主要液壓元件采用翰福產品，獨立液壓站。主要用于左右床頭箱移動。液壓油箱裝有可視的液位計。

3.7潤滑系統

機床配有自動潤滑系統，潤滑系統采用貝奇爾潤滑產品，用于導軌絲杠潤滑，潤滑泵具有低位報警功能，潤滑泵容量為4升。滾動軸承采用脂潤滑。

3.8氣動系統

機床氣動元件采用亞德客產品，用于去毛刺dao定向、氣動門。

4機  床  規  格：

      工件大外徑:                       320MM

         工件小外徑:                       30MM

         工件大模數:                       6MM

         工件小模數:                       1.5MM

         工件轉數:                           200（無極調速）

         刀軸與兩中心距離:               90～300 MM

         大加工工件長度:                   500 MM

         左右油缸行程：                      60 MM

         倒棱刀內孔直徑:                    Φ100h6

         去毛刺dao內孔直徑:                  Φ92h6

        機床外形尺寸:                     2100×1700×2000 MM

         機床總重量:                         3200Kg

         機床噪聲                           ＜75分貝

         機床總功率                         10KW