機械手臂(滑臺)要求具有較高的定位精度，這除了從控制方法上采取措施之外，還可以在結構上注意一些問題。比如：合理的選擇機械手臂(滑臺)的坐標形式。直角坐標式機械手的定位精度較高，其結構和運動都相對簡單、誤差也小，而關節式機械手臂(滑臺)因其結構復雜，手端的定位由各個部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證;機械手臂(滑臺)的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都會直接影響手臂的位置精度;可加設定位裝置以及行程檢測機構。
   機械手臂(滑臺)的動作要靈活，就要求其結構要緊湊小巧。通常在運動臂上加裝滾動軸承或者滾珠導軌使手臂運動輕快、平穩。而對于懸臂型的機械手臂(滑臺)，還需要考慮零件在手臂上的布置，就是需要計算手臂的移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。
   因為機械手臂(滑臺)的剛性會直接影響到手臂的抓取工件時動作的平穩性、運動的速度以及定位精度。如果剛性差會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就會產生振動，或者動作時工件卡死無法工作。
   機械手臂(滑臺)作業時不應該盲目地追求高速度，而需根據實際的生產需要來確定。手臂的自重輕，其啟動和停止的慣性小，平穩性就好。