直線模組又叫直線滑臺、線性滑臺、滾珠絲桿滑臺、十字滑臺、直線導軌滑臺、燕尾槽滑臺、同步帶滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、工業機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達使用，馬達包括步進馬達、伺服馬達、電缸。步進馬達成本低，伺服馬達功率高、穩定性精密度好，電缸運行安靜，各有不同優點，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設備以及設定一套合適的馬達正反轉的程序，即可實現讓工件自動循環往復運動的工作。從而達到設備大批量生產和密集生產的目的。

  直線模組廠家面臨的一個問題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅動的本身皮帶就沒有精度可言，要安裝在模組上，同時要控制精度這個技術只有外國有，德國、韓國做的比較好，他們安裝環境是：車間環境溫度控制在20C°，安裝設備的高精度，檢測設備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設備、檢測設備是生產面臨的大的問題，這些技術我們要承認得向人家學習。

直線模組可以說是已經快要成為中國企業主力生產工具了，究其原因還是生產企業慢慢的轉向自動化生產，和中國傳統的生產力說再見，這不但為企業節省了大量的成本，這也是中國大部分企業迫切需要解決的。那么直線模組在中國發展這么些年，使用分布情況是什么樣子的呢？

  直線模組使用情況排名是廣東，北京，上海，江蘇，浙江，福建，四川已形成環渤海、長三角、珠三角和中西部四大產業集聚區。長三角地區機器人產業發展較早，實力雄厚，發展水平較高和科研機構。

珠三角直線模組地區控制系統占有優勢，此外沿海經濟發達地區是國內工業機器人的主要市場，珠三角地區市場應用空間大。環渤海地區以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實力較強，研究機構眾多；中西部地區機器人產業起步較晚，但不甘人后，近年來借助外部科技資源發展勢頭強勁，骨干企業也快速發展；研究機構偏少，本地科研資源稍顯不足。

  國內企業在技術突破上，面臨不小壓力，從上述可以看的出來，直線模組在中國使用情況還是已沿海幾個省為主。