• ，又稱單軸機器人，直角坐標機器人，伺服電缸等。是以伺服電機/步進電機為驅動，以導軌絲杠，同步皮帶，齒輪齒條為傳動方式所建構的機電一體化系統，單個的單軸機械手可以做精確的直線運動，三個就可以構成XYZ的直角坐標機器人，完成三維空間內的任意點到達和軌跡控制。
  
      單軸機械手字面意義上廣義說法就是單軸的機械手臂，其實就是可以代替人工手臂的一種機械手臂。像單軸的電動滑臺，線性模組，伺服滑臺等等都屬于單軸機械手。自動化設備領域常說的單軸機械手一般指的都是單軸線性模組。

一、首先在安裝機械手之前必須清除機械設備的毛邊、污物及表面傷痕。

二、可以將主軌輕輕的安置在機床臺上，使用側向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側向安裝面輕輕貼合。

三、再者的話可以由*向兩側按順序將直線導軌定位螺絲掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。依次由導軌中段開始向兩端稍微旋緊可得到較穩定精度。單軸機械手基準面稍微旋緊后，加強直線導軌側向基準面迫緊力，使主軌可以準確貼合基準面。

四、再者可以使用扭力扳手，依照平臺材質選用鎖緊扭矩將導軌定位螺絲慢慢旋緊。

五、再者使用相同安裝方式安裝副導軌，并且個別安裝滑座至主軌上。

六、輕輕安置移動平臺到主軌與副導軌的滑座上。

七、鎖緊移動平臺上側向迫緊螺絲，安裝定位后依次順序進行鎖緊固定。