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19世紀后半葉又有發展。1835年，英國惠特沃思獲得蝸輪滾齒機；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機；1884年美國比爾格拉姆發明了采用單刨刀按展成法加工直齒錐齒輪刨齒機；以后經多次改進至1897年德國普福特制成帶差動機構滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪問題。制成齒輪形插齒刀后，美國費洛斯于1897年制成了插齒機。

 

20世紀初，由于汽車工業需要，各種磨齒機相繼問世。1930年左右美國制成剃齒機；1956年制成珩齒機。之后以后，現代技術一些*圓柱齒輪加工機床上獲得應用，比如大型機床上采用數字顯示指示移動量切齒深度；滾齒機、插齒機磨齒機上采用電子伺服系統數控系統代替機械傳動鏈交換齒輪；用設有故障診斷功能可編程序控制器，控制工作循環變換切削參數；發展了數字控制非圓齒輪插齒機適應控制滾齒機；滾齒機上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差，并自動反饋補償誤差等。1900年，美國比爾設計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪機床。由于汽車工業需要，1905年美國制造出帶有兩把刨刀直齒錐齒輪刨齒機，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機；1923年，出現了準漸開線齒錐齒輪銑齒機；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形拉齒機，主要用于汽車差動齒輪制造。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；

 

20世紀50年代，又發展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪銑齒機。

 

20世紀60年代以后出現的滾齒機，主要采用硬質合金滾刀作高速和大進給量滾齒，滾刀主軸常采用液體靜承，能自動處理油霧和排屑。這種滾齒機適用于齒輪的大量生產。大型高精度滾齒機主要用來加工對運動平穩性和使用壽命要求很高的齒輪，如汽輪機和船舶推進裝置等的大型高精度高速齒輪副。一般是立式和臥式配套發展。這種滾齒機除要求嚴格制造和精細裝配調整外，有些還在滾刀主軸和工作臺上設置運動誤差檢測裝置,并自動反饋補償誤差,以提高精度。為避免這種滾齒機受內、外熱源的影響，應嚴格控制液壓和冷卻系統的溫度,還必須安裝在恒溫廠房內的堅固地基上,并設置防振隔離溝。小型滾齒機用于加工儀表齒輪。手表齒輪滾齒機普遍使用硬質合金滾刀加工鐘表擺線齒輪，循環節拍快，對機床可靠性要求高，每臺機床都配備自動上下料裝置進行單機自動加工。此外，尚有多種特殊用途的滾齒機，如加工高精度蝸輪的分度蝸輪滾齒機等。