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剃齒機是一種齒輪精加工用的金屬切削機床。以齒輪狀的剃齒刀作為刀具來精加工已經加工出的齒輪齒面，這種加工方法稱為“剃齒”。剃齒機按螺旋齒輪嚙合原理由刀具帶動工件(或工件帶動刀具)自由旋轉對圓柱齒輪進行精加工，在齒面上剃下發絲狀的細屑，以修正齒形和提高表面光潔度。

剃齒機有臥式和立式兩種：

臥式剃齒機有兩種結構﹕一種刀具位于工件上面，機床結構緊湊﹐占地面積小﹐廣泛應用于成批大量生產中小型齒輪的汽車﹑拖拉機和機床等行業﹔另一種刀具位于工件后面﹐工件裝卸方便﹐主要用于加工大中型齒輪和軸齒輪。

在臥式剃齒機上﹐剃齒刀安裝在主軸上﹐由主電動機驅動作交替的正反向旋轉。工件安裝在心軸上﹐并頂在工作臺的前后*間﹐與刀具呈交叉軸嚙合狀態﹐由刀具帶動工件自由旋轉。工件沿軸向或與軸線構成一夾角方向往復移動﹐工件每次往復行程后作一次徑向進給運動。剃鼓形齒時﹐在工作臺往復軸向移動的同時﹐工件軸線反復擺動一個很小的角度。

大型剃齒機多為立式﹐主要用于機車﹑礦山機械和船舶制造部門。由工件帶動剃齒刀旋轉﹐刀具作軸向移動。雙面剃齒時﹐刀具作徑向進給﹔單面剃齒時﹐須在刀具主軸上加一制動扭矩。