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產品簡介
| 產地 | 進口 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
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龍門銑床滑塊MRB-65-G2-V2/SCHNEEBERGER
產品介紹
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龍門銑床滑塊MRB-65-G2-V2/SCHNEEBERGER
通電調試
按照接線圖將電源、電機插頭插好，并將功放開關置于斷開位置，接通系統電源開 關。
電源接通后，數控單元應正常工作，此時應檢查軸流風機運轉情況，嚴禁在風機停 轉情況下工作。
將功放開關置于接通位置。用手動方式檢查驅動工作是否正常。
按照程序輸人步驟試輸入零件加工程序，檢查各功能，正常后方可聯機調試。
使用中的注意事項
調試時若發現電機轉動方向與所設定的方向相反時，可通過調向開關改變方向。
系統對功率器件的參數要求較高，不得隨意用其它型號代替。
嚴禁在通電狀態下插、拔芯片，用手觸摸芯片。
若在維修時必須進行焊接則應先切斷系統所有電源，并分離計算機與外部連接 的所有接插件。此外，若在i嗜機上進行焊接還應利用烙鐵余熱焊接，以防損壞計算機 器件。
龍門銑床滑塊MRB-65-G2-V2/SCHNEEBERGER
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工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時，可能會因為存在手部不能到達的作業死區（dead zone）而不能完成任務。 [3]
機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的最大行程。為便于調整，可適當加大行程數值。各個動作的最大行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了
