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天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
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BTM100BTM 120 ATN9/DBAVQ496 SKF 精密推力球軸承
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- BTM100 產(chǎn)品型號(hào)
- 斯凱孚/SKF 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 天津市 所在地
訪問次數(shù)：554更新時(shí)間：2023-04-08 09:30:04
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 | 類型 | 滑動(dòng)軸承 |
|---|---|---|---|
| 銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外 |
BTM 120 ATN9/DBAVQ496 SKF 精密推力球軸承
產(chǎn)品介紹
BTM 120 ATN9/DBAVQ496 SKF 精密推力球軸承
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工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。 [3]
機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的最大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了
