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產品簡介
圓柱坐標機器人滑塊KWVE25B-ESC，KWVE25B-H
產品介紹
圓柱坐標機器人滑塊KWVE25B-ESC，KWVE25B-H
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圓柱坐標機器人這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護
圓柱坐標機器人滑塊KWVE25B-ESC，KWVE25B-H
構件所承受的載荷由零開始緩慢地增加到某一值后，就保持不變，在加載過程中，構件內各點的加速度很小，可以忽略不計。因此，可認為構件自始至終處于平衡狀態。這類問題稱為靜載荷問題。
試驗結果表明，材料在動載荷下的彈性性能基本上與靜載荷下的相同，因此，只要應力不超過比例極限，胡克定律仍適用于動載荷下應力、應變的計算，彈性模量也與靜載荷下的數值相同。
靜載荷和動載荷對于構件的作用是不同的。例如起重機中以加速度提升的繩索。當物體靜止不動或以等速上升時，繩索所受拉力等于物體的重量，物體的重量對繩索為靜載荷作用。但是如果繩索吊著物體以加速度上升，繩索就要受到較大的拉力。這時物體的重力便引起了動載荷作用。
在工程中，構件受動載荷作用的例子很多。例如，內燃機的連桿、機器的飛輪等，在工作時它們的每一微小部分都有相當大的加速度，因此是動載荷問題。當發生碰撞時，載荷在極短的時間內作用在構件上，在構件中所引起的應力可能很大，而材料的強度性質也與靜載荷作用時不同，這種應力稱為沖擊應力。此外，當載荷作用在構件上時，如果載荷的大小經常作周期性的改變，材料的強度性質也將不同，這種載荷作用下的應力成為交變應力
