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產品簡介
圓柱坐標機器人滑塊KWVE25B-ESC,KWVE25B-H
產品介紹
圓柱坐標機器人滑塊KWVE25B-ESC,KWVE25B-H
天津福業動力機械科技發展有限公司
圓柱坐標機器人這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f(θ,z,r)。其中,r是手臂的徑向長度,θ是手臂繞水平軸的角位移,z是在垂直軸上的高度。如果r不變,操作臂的運動將形成一個圓柱表面,空間定位比較直觀。操作臂收回后,其后端可能與工作空間內的其他物體相碰,移動關節不易防護
圓柱坐標機器人滑塊KWVE25B-ESC,KWVE25B-H
構件所承受的載荷由零開始緩慢地增加到某一值后,就保持不變,在加載過程中,構件內各點的加速度很小,可以忽略不計。因此,可認為構件自始至終處于平衡狀態。這類問題稱為靜載荷問題。
試驗結果表明,材料在動載荷下的彈性性能基本上與靜載荷下的相同,因此,只要應力不超過比例極限,胡克定律仍適用于動載荷下應力、應變的計算,彈性模量也與靜載荷下的數值相同。
靜載荷和動載荷對于構件的作用是不同的。例如起重機中以加速度提升的繩索。當物體靜止不動或以等速上升時,繩索所受拉力等于物體的重量,物體的重量對繩索為靜載荷作用。但是如果繩索吊著物體以加速度上升,繩索就要受到較大的拉力。這時物體的重力便引起了動載荷作用。
在工程中,構件受動載荷作用的例子很多。例如,內燃機的連桿、機器的飛輪等,在工作時它們的每一微小部分都有相當大的加速度,因此是動載荷問題。當發生碰撞時,載荷在極短的時間內作用在構件上,在構件中所引起的應力可能很大,而材料的強度性質也與靜載荷作用時不同,這種應力稱為沖擊應力。此外,當載荷作用在構件上時,如果載荷的大小經常作周期性的改變,材料的強度性質也將不同,這種載荷作用下的應力成為交變應力