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ROLLON淬火軸承鋼滑塊SN43-130-590-770

由于所設(shè)計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

天津福業(yè)動力機械科技發(fā)展有限公司。

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印刷機

印刷機水槽液常見問題探索— 選擇適當水槽液的濃度是依據(jù)電導(dǎo)度值，當電導(dǎo)度過高時油墨會不易干，過低則易版污或積墨。所以必須試著找出適當?shù)碾妼?dǎo)度值，當找出濃度值后，將總水槽量乘上百分比即為次的添加量。另外電導(dǎo)度值變化超過±50~100時，需要做修正后才可繼續(xù)使用，同時也需要注意水箱中的溫度，因為溫度會影響電導(dǎo)度的測量值。