72937-01-02-01-01-15

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(1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：

（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。

（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。

（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。

（Ⅳ）執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲

器和擴展模塊是否工作正常

（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，zui后復制到物理輸出點，驅動外部負載。

140CPS52400  140CPU11302  140CPU11303  140CPU43412A
140CPU53414A  140CRA21110  140CRA21120  140CRA21210
140CRA21220  140CRA93100  140CRA93101  140CRA93200
140CRP81100  140CRP93100  140CRP93200  140DAI34000
140DAI35300  140DAI44000  140DAI45300  140DAI54000
140DAI54300  140DAI55300  140DAI74000  140DAI75300
140DAM59000  140DAO84000   140DAO84010  140DAO84210
140DAO84220  140DAO85300  140DDI15310  140DDI35300
140DDI35310  140DDI36400  140DDI67300  140DDI84100
140DDI85300  140ACI03000  140ACI04000  140ACI05100
140ACO02000  140ACO13000  140AMM09000  140ARI03010  140ATI03000
140AVI03000  140AVO02000  140CFA04000  140CFB03200  140CFC03200
140CFD03200  140CFG01600  140CFH00800  140CFI00800  140CFJ00400
140CFK00400  140CFX00210  140CHS11000  140CHS21000  140CHS32000
140CPS11100  140CPS11400  140CPS11410   140CPS11420C  140CPS11420