Motorola MVME 147SA-1

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Piccolo架構(gòu)已針對數(shù)字控制應(yīng)用進行了優(yōu)化，具有*的架構(gòu)特性，增強了高速信號處理能力。Piccolo的主CPU內(nèi)核具有單周期32×32位乘法及累積單元等內(nèi)置DSP功能，大幅度提高了計算速度。此外，諸如ADC和PWM等控制外設(shè)設(shè)計得非常靈活，能夠輕松適應(yīng)幾乎任何用途，而需要的軟件開銷極小。例如，模數(shù)轉(zhuǎn)換器所具有的自動序列發(fā)生器允許*進行編程，以循環(huán)通過特定次序的樣本，這樣當應(yīng)用程序需要時值已就緒。使用更智能的控制外設(shè)和強大的CPU內(nèi)核，控制環(huán)路運行更緊密，既改進了控制算法的動態(tài)特性，又減少了干擾行為。

　　TMS320F2803x和F2806x Piccolo MCU上集成的控制律加速器（CLA）是一個32位浮點數(shù)學加速器，它能有效承載主CPU內(nèi)核的高速控制環(huán)路。CLA在不經(jīng)過CPU內(nèi)核的前提下通過對外設(shè)的直接訪問和響應(yīng)外設(shè)中斷的能力實現(xiàn)此過程。與獨立內(nèi)核相似，CLA有自己的指令集和內(nèi)存空間，可以*獨立于CPU進行操作。

　　其他重要的Piccolo MCU特性包括：

　　● 3.3-V單電源支持全部功能的運行

　　● 雙內(nèi)部高精度振蕩器；無需外部晶體

　　● 12位A/D轉(zhuǎn)換器具有16通道，zui大采樣頻率為每秒4.6兆樣本

　　● 多達19通道的PWM輸出，具有可配置自動死區(qū)

　　● 19個PWM通道中有多達8個可以在高分辨率模式下工作，其可以低至150皮秒

　　● 增強型正交編碼器脈沖（QEP）和增強型捕捉外設(shè)（eCAP）可以簡化傳感器解碼

：歐工
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