1756-OB16D

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 正是由于上述難點，國內許多機械手生產企業婉拒了該汽車配件企業的合作要求。

       沈陽力拓自動化控制技術有限公司在承接了這一生產合同后，本著為客戶分憂的理念，以*為至高點的精神，大膽創新，反復實驗，終于為客戶提供了滿意的產品，也*了高溫板材沖床上下料機械手的*。

      力拓公司生產的這款機械手采用了很多的生產工藝和設計方法，現簡述如下：

      為了解決速度高，機械臂尺寸受限的問題，力拓公司采用了德國BAHR公司的ELZT系統倍速定位單元，這種定位單元主要由鋁型材骨架，直線滑軌和雙同步帶驅動構成。

      其工作原理為：當伺服電機工作時，帶一驅動A端移動，而A端在移動的同時要通過帶二來驅動B端同向移動，當A端相對于固定座移動的行程m時，B端相對固定座移動了2m。這樣就一舉解決了機械臂尺寸受限和速度要求過快的問題。

      實際上在進口的設備中，同樣也采用了類似機構。

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