1756-CNB

1756-CNB

仿真結果

      仿真中，選定電機功率為2.2kW，外加電壓220VDC。仿真中分別與選定角度的電流滯環控制、直接轉矩控制進仿真結果進行對比，參數設置為：滯環限：±0.1，PI控制器參數：P=20，I=0.1,仿真結果如下：
 

      以上三種控制，到達參考速度之前，系統處于起動階段，PI控制輸出為限幅上限，起動電流達到電流zui大，起動轉矩高，轉矩脈動相對較大，可參考式(3)，達到參考速度時，輸出轉矩穩定在一定范圍。

      電流滯環控制：開關角為32°、47°，轉矩波動范圍0.5～2.5 N﹒m,脈動范圍比較大。直接轉矩控制下：借助空間矢量理論計算電機的磁鏈和轉矩，建立變換器開關表，把轉矩、磁鏈的變化要求通過開關表反映到SRM各繞組主開關器件的通斷上，zui終控制的是加在各相繞組的電壓，控制直接^[7]。仿真結果看出，轉矩脈動范圍在-1～3 N﹒m，換相期間依然存在轉矩尖峰，脈動范圍比較大。本文的TDF控制，給出了內環控制采用滯環控制，轉矩脈動為1.8～2.4 N﹒m，脈動小，轉矩無明顯的尖峰出現，說明換相電流平滑，轉矩在小范圍內有脈動。

M-SYSTEM

TYPE Q"ty SYSTEM NAME Description 
1 KV-5A-H 52 
2 KVS-4W4-B 10 
3 WVS-1A1-B 2 
4 SV-64-B 2 
5 KVS-4A-B 1 
6 SV-A4-B 1 
7 KVS-3A-B 1 
8 SV-44-B/UL 5  
9 WVS-444-B 1 
10 WVS-444-B 1  
11 WVS-A66-B 1  
12 YV-A6-B 1  
13 JPA-1A-B 1 
14 JPAD-D7A-K 3
15 VP-6-B 2
16 VP-A-B 5 
17 RTS-244-B 1 
18 MS-A-B 1 
19 SVD-6-B 5 
20 KVS-44-B 1 
21 M2VS-44-R2  3 
LOOP POWERED ISOLATOR M2SN-2A6/N INPUT:4-20mA DC OUTPUT:1-5VDC  Q"ty:3 
SIGNAL TRANSMITTER M2VS-164-R2 INPUT:0-60mA VDC OUTPUT:0-10V DC POWER:11-27V DC  Q"ty:4
IDE-4K-25-128-X-V3 (Flash Disk 128M)  Q''ty:30