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  天津折彎?rùn)C(jī)電液數(shù)字控制閥是用數(shù)字信號(hào)直接控制液流的壓力、流量和方向的閥類。與數(shù)控折彎?rùn)C(jī)電液伺服閥和比例閥相比，數(shù)字閥的特點(diǎn)是，可直接與計(jì)算機(jī)接口連接，不需D/A轉(zhuǎn)換器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)廉，抗污染能力強(qiáng)，操作維護(hù)更簡(jiǎn)單而且數(shù)字閥的輸出量準(zhǔn)確、可靠地由脈沖頻率或?qū)挾日{(diào)節(jié)控制，抗*力強(qiáng);可得到較高的開(kāi)環(huán)控制精度等，故得到了較快發(fā)展。在計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)電液系統(tǒng)中，已部分取代伺服閥或比例閥。根據(jù)控制方式的不同，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)電液數(shù)字閥可分為增量式和脈寬調(diào)制快速開(kāi)關(guān)式兩大類，前者已在工程實(shí)際中得到應(yīng)用，后者則仍處于研究階段。

　　增量式數(shù)控折彎?rùn)C(jī)電液數(shù)字閥增量式數(shù)字閥是采用由脈沖數(shù)字調(diào)制演變而成的增量控制方式，以步進(jìn)電機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器，驅(qū)動(dòng)液壓閥芯工作，故又稱步進(jìn)式數(shù)字閥。采用增量式數(shù)字閥的控制系統(tǒng)工作原理框圖如圖12-1所示，微型計(jì)算機(jī)(下簡(jiǎn)稱微機(jī))發(fā)出脈沖序列經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后使步進(jìn)電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)數(shù)字元件，根據(jù)增量控制方式工作。增量控制方式是由脈沖數(shù)字調(diào)制法演變而成的一種數(shù)字控制方法。

　　它是在脈沖數(shù)字信號(hào)的基礎(chǔ)上，天津剪板機(jī)使每個(gè)采樣周期的步數(shù)在前一采樣周期的步數(shù)上，增加或減少一些步數(shù)，而達(dá)到需要的幅值，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與輸人的脈沖數(shù)成比例，步進(jìn)電機(jī)每得到一個(gè)脈沖信號(hào)，便得到與輸人脈沖數(shù)成比例的轉(zhuǎn)角，每個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)沿給定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角，再通過(guò)機(jī)械變換器(絲桿一螺母副或凸輪機(jī)構(gòu))使轉(zhuǎn)角變換為軸向位移，使閥口獲得一個(gè)相應(yīng)開(kāi)度，從而獲得與輸人脈沖數(shù)成比例的壓力、流量。由于增量式數(shù)字閥無(wú)零位，因此閥中必須設(shè)置零位檢測(cè)裝置(傳感器)或附加閉環(huán)控制，有時(shí)還附加用以顯示被控量的顯示裝置。由圖12-2所示的增量式數(shù)字閥的輸人和輸出信號(hào)波形圖可看出，閥的輸出量與輸人脈沖數(shù)成正比，輸出響應(yīng)速度與輸人脈沖頻率成正比。