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技術文章

璟豐分享直線模組詳解及典型應用技術

閱讀:731          發布時間:2017-7-24

直線模組詳解

 

直線模組是一個統稱,根據習好叫法有多種,如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加。

 

直線模組zui早是在德國開發使用的,市場定位在光伏設備,上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等,這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大,跑向*。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質量也不錯,深受設備制造商的青睞。

 

直線模組發展至今,已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了*的功勞,減少對外成套設備進口的依賴,為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。

 

同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

 

滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

 

行業應用領域

 

直線模組廣泛應用于點膠;半導體液晶設備精密定位、檢測醫藥精密分析儀平臺機床行業(激光、 EMD電火花加工)晶圓檢測、三坐標檢測機大型印刷、掃描、3D打印制造、加工、實驗裝置半導體生產制造設備平板顯示器(FPD)精密測試設備激光設備、機器視覺檢測設備電子元件、PCB檢測設備物流設備裝置等多種行業。

 

璟豐機電典型應用案例技術

 

1、異形插件 X軸Y軸 Z軸直線模組

 

X軸:                                                                           

1、有效行程:500mm                                

2、重復定位精度:±0.003mm             

3、速度: 1.2-1.5m/s                              

4、加速度:2G                                      

5、光柵尺分辨率:0.001mm                  

6、X軸負載50KG                            

 

Y軸:

1、有效行程:500mm   

2、重復定位精度:±0.003mm

3、速度: 1.2-1.5m/s

4、加速度:2G

5、光柵尺分辨率:0.001mm

6、Y軸負載:25KG

 

Z軸:                                                           

1、有效行程:200mm                                   

5、重復定位精度:±0.003mm                                       

6、速度: 0.7m/s                                           

7、加速度:2G                                          

5、光柵尺分辨率:0.001mm                            

6、Z軸負載10KG  

 

2、微納機 X Y軸直線模組

 

X軸:                                                            

1、有效行程:120mm                                   

2、重復定位精度:±0.002mm              

3、速度: 500mm/s                                

4、加速度:2G                                       

5、光柵尺分辨率:0. 1u                       

6、X軸負載30KG                            

 

Y軸:

1、有效行程:120mm  

2、重復定位精度:±0.002mm

3、速度: 500m/s

4、加速度:2G

5、光柵尺分辨率:0. 1u

6、Y軸負載:30KG

 

  1. 直線模組FPD行業搬運機器人 

 

1、額定推力:308N            峰值推力:1174N

2、讀數頭分辨率:0.001mm

3、重復定位精度:0.01mm

4、行程:理論上無限,目前zui長60m

5、zui大速度:2m/s

6、zui大加速度:1.5G

 

  1. 焊接機器人 工業機械手臂 XY軸直線模組

 

X軸:                                                            

1、有效行程:500mm                                  

2、重復定位精度:±0.0025mm            

3、速度: 500mm/s                               

4、加速度:0.5G                                     

5、光柵尺分辨率:0.001mm                    

6、Y軸負載50KG                             

7、可在運行中無級變速              

 

Y軸:

1、有效行程:500mm

2、重復定位精度:±0.0025mm

3、速度: 500mm/s

4、加速度:0.5G

5、光柵尺分辨率:0.001mm

6、安裝:正面安裝

7、可在運行中無級變速

 

旋轉:

1、旋轉速度在0~200轉/分無級變速

2、旋轉定位精度請見以下參數:

3、定位精度:±30 弧分

4、重復精度:±1.3弧分

5、軸向跳動:0.015mm

6、徑向跳動:0.03mm

 

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