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碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。

  隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人有著相當廣泛的應用。

應用范圍：

碼垛機器人廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人，用途十分廣泛，適用于食品、陶瓷、化工、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業。

碼垛機器人介紹

        作為碼垛機器人的重要組成部分之----碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機器人手抓主要包括：

夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋；

夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

混合抓取式機械手爪：主要適用于袋裝的碼放物；

混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。

 

目前常見的碼垛方式有三種，分別是人工碼垛、傳統機械碼垛以及碼垛機器人碼垛。雖然碼垛機的價格比前面兩種要貴，但它在日后的使用價值卻遠遠超乎你的想象，更能節省企業的生產成本。碼垛機器人的成功可以說是歸功于以下七個特點：

     1、碼垛機工作8小時課代替人工3—4人，16小時就是6—8人，每年可節省人力成本數十萬元。

    2、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為3.5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

     3、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

     4、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

    5、操作簡單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡單易上手。

    6、占地面積少。可留出較大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產線的布置。

    7、碼垛機器人碼垛精度更高，避免出現塌垛現象。

這七個中無論哪一個特點對于碼垛機來說都是不可忽視的，因為正是這些優點的集合，才促使了碼垛機器人的廣受歡迎。

概括：碼垛機器人主要優點

1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機、人工碼垛都要高的多；

2.結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；

3.主要構成零配件少，維持費用低；

4.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活；

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7.碼垛機器人手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理zui多6條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。

8.垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

 碼垛機器人生產線

 碼垛機器人碼垛生產線，不僅提高了產品的質量和勞動生產率，而且保證了人身安全，改善了勞動環境，減輕了勞動強度；同時對于節約原材料消耗以及降低生產成本也有著十分重要的意義。將工業機器人技術應用于運輸工業領域，促使碼垛自動化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費。因此，就提高生產規模和生產效率而言，碼垛機器人正發或者越來越重要的作用。

使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。

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