2020年1月13日，廣州市昊志機電股份有限公司(以下簡稱“昊志機電”或“公司”)與捷太格特(Koyo)就達成年度采購15萬顆柔性軸承戰略合作關系暨簽署采購協議在昊志機電舉行了隆重的簽約儀式。昊志機電總經理湯秀清先生、副總經理雷群先生、機器人事業部總經理韓守磊先生等與捷太格特(中國)總經理平山惠良先生、產機市販營業部部長顧為先生、總經理畚谷昌宏先生、副總經理朱偉雄先生等參加了簽約儀式。此次簽約儀式上，雙方表示未來將圍繞諧波減速器等領域展開多方位深度合作，建立*穩定的戰略合作關系。這項戰略合作標志著昊志機電諧波減速器將逐步邁入諧波減速器技術質量的。
 

 
2014年，昊志機電進入機器人領域，正式開始諧波減速器研發，歷經五年對機器人減速器的理論研究與實踐摸索，不斷突破材料限制、齒形、凸輪廓等設計的封鎖及潤滑技術的瓶頸。所有關鍵零部件原材料堅持選用品牌作為供應商，從原材料開始，層層管控零部件的質量。為了保證產品質量，所有零部件及所有工序嚴格執行三檢制度(首檢、專檢、互檢)，并開發設計了專業的諧波減速器測試平臺，完善并建立諧波減速器測試標準及檢測體系。于2019年昊志機電生產的諧波減速器批量達到了世界精度及壽命標準。
 
昊志機電不斷完善諧波減速器產品線的寬度，目前已經形成兩大系列(雙波系列、三波系列)、六種規格(11、14、17、20、25、32)、5大減速比(30、50、80、100、120)及機器人關節模組全系列產品，可滿足不同領域的不同需求。
 
高品質SCARA機器人減速器
 
昊志機電諧波減速器大的亮點之一是具有超高的傳動精度及重復定位精度，以規格17的為例，世界HD傳動精度標準品可達1.5arc min等于90角秒，特殊品可達1arc min等于60角秒，國產120角秒，而昊志機電產品傳動精度標準為60弧秒，單向重復定位精度小于10角秒。
 

 
以愛普生SCARA G3-351mm機器人為例：GS-351機器人臂展350mm，重復定位精度±0.01mm。而諧波減速器達到10角秒的單向重復定位精度，才能確保350mm臂展機的重復定位精度達到0.017mm。所以，在不對機器人進行校準標定的前提下，G3-351機器人要確保±0.01mm的重復定位精度，諧波減速器單向重復定位精度就必須要保證小于10角秒。
 

 
昊志機電諧波減速器超高的傳動精度將降低客戶的固定資產投入、人工成本、時間成本，提高客戶產品的競爭力、產品的周轉率，確保客戶產品的批次一致性及穩定性。
 
三波系列新產品的技術優勢及應用
 
1.三波系列產品原理
 
三波傳動原理與雙波相同，主要差異在于每輸入一轉，三波減速器柔輪變形次數為三次，雙波柔輪變形次數為兩次。
 

 
2.雙波、三波產品性能對比
 
以20-80為例，從表三可以看出，三波產品在傳動精度提升的同時，產品的*到第三剛性均有質的提升，提升幅度超過65%。
 

 

 
3.三波減速器產品應用
 
3.1三波減速器產品在協作機器人應用
 
協作機器人主要優勢是安全、協作，這就需要對每個關節進行精確的力矩控制，但由于雙波減速器剛性小，力矩波動較大，控制難度較高，諧波減速器的剛性成為協作機器人廠家的控制的痛點。昊志機電三波減速器力矩比傳統的雙波減速器剛性提升65%以上，將*的降低力矩波動，降低本體廠家的控制難度，使得協作機器人安全性得到進一步的提升。
 
3.2 三波減速器產品在諧波回轉工作臺上的應用
 
諧波回轉工作臺相較于其他形式的回轉工作臺，其缺點在于精度不高、剛性差，切削加工時易抖動，導致加工的零件精度不高。昊志機電三波減速器的應用將大幅度提升諧波轉臺的性能，定位精度提升20%，剛性提升65%。三波諧波減速器與諧波回轉工作臺的結合將彌補其精度與剛性方面的缺點，從而使其具有強有力的競爭力。
 

 
昊志機電2019年諧波減速器產品取得了重大技術突破，獲得了市場的認可及贊譽，訂單量不斷增加，為更好的滿足市場需求，昊志機電以其高品質攜手捷太格特(Koyo)的高口碑，達成年度戰略合作關系進行強強聯合，雙方將在各領域互助創新合作共贏。
 

 
昊志機電總體行業布局
 

 
同時為擴展總體行業布局，2020年1月6日昊志機電并購了Infranor集團，此次并購Infranor集團是昊志機電發展*具有戰略意義的一步，標志著昊志機電化取得了突破性的進展。
 
Infranor集團始建于1941年，是歐洲的工業自動化解決方案提供商，集團在瑞士、德國、法國、英國、西班牙、意大利、美國和中國共擁有11家子公司，其中，西班牙mavilor主要從事伺服電機的研發和生產、法國Infranor主要從事驅動器的研發和生產、瑞士Cybelec主要從事控制系統的研發和生產，其他子公司主要從事運動控制相關產品的銷售、技術支持和售后服務等業務；此外，Infranor集團還擁有遍布主要市場的合作伙伴。
 

 
Infranor集團自1959年以來一直專注于工業自動化領域，擁有超過78年的運動控制行業經驗，是享譽歐洲的工業自動化驅動及控制系統設備供應商，致力于向客戶提供優質的數控系統、伺服電機及伺服驅動器等運動控制產品及解決方案。
 

 
Infranor集團不僅可向客戶提供從核心功能部件到完整運動控制系統的標準化產品，還可為客戶提供定制化的運動控制產品及運動控制一體化解決方案，具有成熟的技術及完善的研發體系、完善的銷售和技術服務網絡、豐富的行業應用，在市場積累了眾多工業企業客戶，如西門子，博世，ABB，可口可樂，勞力士，庫卡，雪鐵龍等，建立了良好的品牌優勢和市場口碑，具備強大的市場競爭實力。Infranor集團生產的運動控制產品主要包括：全系列精密伺服電機及驅動、精密交流伺服電機、高動態超精密伺服電機、盤式交流伺服電機、低壓無刷伺服電機、真空伺服電機、全不銹鋼防水伺服電機、空心軸伺服電機、盤式直流伺服電機、直線電機、多軸控制系統及各類伺服驅動等，廣泛應用于生產、包裝、機器人、醫療設備、化學、紡織、制藥、通訊、印刷、食品、塑料、造紙等領域。
 

 
通過此次并購，昊志機電擁有了*的技術、經驗、品牌、團隊和營銷渠道，對公司各大業務板塊提供了有力支持。未來，昊志機電將充分利用Infranor集團在電機、驅動等領域的*技術和經驗，推動公司主軸、諧波減速器、轉臺、直線電機、驅動、電機、傳感器等產品的研發和性能升級；通過與Infranor集團運動控制產品的系統性研發和有效組合，提升公司向裝備制造商提供一攬子功能部件產品和個性化解決方案的服務能力，提升公司業務的核心競爭力；此外，公司將借助Infranor集團遍布的營銷網絡，以及豐富的客戶積累和良好的市場口碑，加快公司產品在海外市場的業務開拓。向 “成為裝備核心功能部件設計制造公司”的愿景繼續邁進，立志做高精密機電一體化核心功能部件領域的中國制造企業；推動我國工業技術的進步與轉型升級。