詳細介紹
自動修井機是針對油水井小修作業中油管(抽油桿)起、下作業而研發的新型井口操作自動化設備。該設備參考人工管桿作業中的“提、轉、甩"基本動作,應用機器人自動化技術,實現自動起、下管(桿)、自動上(卸)扣、自動甩管、整機自裝卸自對正等功能,同時還針對油田HSE要求特別增加了自動搶噴等功能。
該設備采用交流變頻電機驅動,與傳統柴油機驅動相比具有低成本、易管理、減少環境污染的優點;采用自動化的技術手段,由控制室操作員即能控制起、下作業全部動作,真正實現了井口無人操作,將作業人員從傳統的高強度、高風險的協同配合作業中解放出來,達到有效降低勞動強度、提升本質安全和降低施工成本的目的。
自動修井機在井口無人自動化操作、管桿自動化接送、電液伺服控制、人機同步控制等關鍵技術上取得了重大突破,各項性能指標均經過大量的現場試驗驗證。