詳細(xì)介紹
M系列模塊化桁架機(jī)器人產(chǎn)品為新松公司多年技術(shù)積累、多代技術(shù)更迭的成熟產(chǎn)品,采用垂直多關(guān)節(jié)形式機(jī)器人結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高精度、高速度、低震動(dòng)多軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)。依照不同結(jié)構(gòu)形式分為MGI、MGA、MGT、MGH四個(gè)子系列,以適應(yīng)不同用途。M系類桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),用戶可根據(jù)需要進(jìn)行模塊化拼裝,立柱間距可根據(jù)設(shè)備排布柔性化安裝。導(dǎo)軌采用新松公司自行設(shè)計(jì)研發(fā)的矩形導(dǎo)軌,精度高,易于裝配調(diào)整,配合滾輪軸承,可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離高速運(yùn)動(dòng),且震動(dòng)及噪音較直線導(dǎo)軌大大降低。采用伺服控制,可實(shí)現(xiàn)多軸高精度協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。M系類模塊化桁架機(jī)器人以其高精度、高速度、柔性化等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于零部件加工及平面物料搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。