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堤壩清污機(jī)器人

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更新時(shí)間:2021-09-11 14:21:33瀏覽次數(shù):427

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產(chǎn)品簡介

清污機(jī)器人常規(guī)清污為無人值守模式,替代了大型水力發(fā)電站堤壩傳統(tǒng)的人工清污方式,提高了清污效率,降低了人工成本。

詳細(xì)介紹

清污機(jī)器人主要承擔(dān)電站爛污柵前的清污工作,由門架結(jié)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、伸縮鋼臂、機(jī)器人執(zhí)行端、移動(dòng)暫存料車、液壓站、電氣控制系統(tǒng)及控制室組成。整個(gè)系統(tǒng)集成了距離傳感器、稱重傳感器,油壓傳感器等,可對每次清污工作進(jìn)行數(shù)字化控制。整個(gè)清污機(jī)器人的機(jī)電原件均采用防水處理,滿足戶外工況,并充分考慮設(shè)備沖洗、防風(fēng)避雷及夜間照明等功能。

技術(shù)特點(diǎn):

? 常規(guī)清污為無人值守模式;

? 可處理多種垃圾(生活垃圾、大型樹干等);

? 可通過集控中心遠(yuǎn)程控制;

? 起重高度高達(dá)15米,起重重量達(dá)到10噸;

關(guān)鍵技術(shù):

? 雙軸液壓同步控制技術(shù);

? 重載大行程伸縮臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);

? 江面高度測量技術(shù);

? 重載龍門鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);

? 長行程無限通訊技術(shù);

? 江邊防腐技術(shù);


軌距

5.5m

載荷

10t

機(jī)器人行走速度

0~24m/min

機(jī)器人定位精度

±10mm

伸縮臂伸出速度

0~10m/min

伸縮臂行程

15m

外形尺寸

9.8m(長)×12.5m(寬)×20m(高)



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