天码av无码一区二区三区四区,久久无码人妻精品一区二区三区 ,国产乱妇无码大黄aa片,玩弄japan白嫩少妇hd小说

產品展廳收藏該商鋪

您好 登錄 注冊

當前位置:
沈陽新松機器人自動化股份有限公司>>特種機器人>>蛇形臂機器人

蛇形臂機器人

返回列表頁
  • 蛇形臂機器人

收藏
舉報
參考價 面議
具體成交價以合同協議為準
  • 型號
  • 品牌
  • 廠商性質 生產商
  • 所在地

在線詢價 收藏產品 加入對比

更新時間:2021-09-11 14:20:08瀏覽次數:1122

聯系我們時請說明是機床商務網上看到的信息,謝謝!

聯系方式:張先生查看聯系方式

產品簡介

主要應用在狹小空間和惡劣環境領域,使用不同工具能夠完成多種復雜作業,如飛行器翼肋隔艙狹小環境內的鉆孔作業、核電站反應堆冷卻管路的檢修作業、越過視野障礙對目標的作業、地震現場被困人員的搜救作業等。

詳細介紹

蛇形臂機器人是新松公司自主研發的具有(24+1)等多個自由度的連續型機器人。它利用仿生的概念,從蛇的靈巧性獲取靈感,基于超冗余自由度機器人的原理設計而成。它采用末端跟隨的控制方法,極大程度提升了機器人的靈活度和適應性。

蛇形臂機器人產品特點:

? 關節采用鋼絲繩牽引驅動,柔韌性高,空間適應能力強,狹小空間可作業;

? 柔性臂體無電控元器件,環境適應能力強,惡劣(核輻射、易燃易爆等)環境下可工作;

? 可搭載多種末端執行器進行作業(檢測、噴涂和打磨等);

? 蛇形臂機器人可搭載于多種移動平臺;

? 可遠程無線遙控操作。

蛇形臂機器人關鍵技術:

? 超冗余度機器人結構設計

? 超冗余度機器人控制

? 超冗余度機器人復雜運動規劃

? 超冗余度機器人逆解優化算法



臂總長【mm】

Total length
2269

臂直徑【mm】

Diameter
125

關節數

Number of joints
12

自由度

Degree of freedom
24+1

彎曲角

Maximum bending angle
180°

單節彎曲角

Single bending angle
22°

彎曲半徑【mm】

Bending radius
591-639

直線運動形成【mm】

Linear motion stroke
2300

直線運動速度【mm/s】

Linear motion speed
100

長*寬*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height of center
1200

重量【Kg】

Weight
1400

負載【Kg】

Load
5

P點重復定位精度【mm】

Point repeat positioning accuracy
±1

供電電源

Power supply

單相AC 220V

Single phase AC 220V

額定電流【A】

Rated current
20

工作溫度【℃】

Operating temperature
0-40



收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~

對比框

產品對比 二維碼 意見反饋

掃一掃訪問手機商鋪
在線留言