機床商務網
詳細介紹
蛇形臂機器人是新松公司自主研發的具有（24+1）等多個自由度的連續型機器人。它利用仿生的概念，從蛇的靈巧性獲取靈感，基于超冗余自由度機器人的原理設計而成。它采用末端跟隨的控制方法，極大程度提升了機器人的靈活度和適應性。
蛇形臂機器人產品特點：
? 關節采用鋼絲繩牽引驅動，柔韌性高，空間適應能力強，狹小空間可作業；
? 柔性臂體無電控元器件，環境適應能力強，惡劣（核輻射、易燃易爆等）環境下可工作；
? 可搭載多種末端執行器進行作業（檢測、噴涂和打磨等）；
? 蛇形臂機器人可搭載于多種移動平臺；
? 可遠程無線遙控操作。
蛇形臂機器人關鍵技術：
? 超冗余度機器人結構設計
? 超冗余度機器人控制
? 超冗余度機器人復雜運動規劃
? 超冗余度機器人逆解優化算法
臂總長【mm】 Total length | 2269 | 臂直徑【mm】 Diameter | 125 |
|---|---|---|---|
關節數 Number of joints | 12 | 自由度 Degree of freedom | 24+1 |
彎曲角 Maximum bending angle | 180° | 單節彎曲角 Single bending angle | 22° |
彎曲半徑【mm】 Bending radius | 591-639 | 直線運動形成【mm】 Linear motion stroke | 2300 |
直線運動速度【mm/s】 Linear motion speed | 100 | 長*寬*高【mm】 Length*Width*Height | 3800*800*1550 |
中心高【mm】 Height of center | 1200 | 重量【Kg】 Weight | 1400 |
負載【Kg】 Load | 5 | P點重復定位精度【mm】 Point repeat positioning accuracy | ±1 |
供電電源 Power supply | 單相AC 220V Single phase AC 220V | 額定電流【A】 Rated current | 20 |
工作溫度【℃】 Operating temperature | 0-40 |
機床商務網