詳細介紹
上海桁架機械手貝有以下特點:
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為亙角t
2、自動控制的,可至a編程.所有的運動均按程序運行.
3、一般由控制系統、驅動系統.機搞系統、操作工具等組成.
4、靈活,多功能,因操作工貝的不同功能也不同.
5、高可靠性、高速度、高精度,
6、可用于惡劣的環境,可*工作.便于換作維修.
7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境 等優點
上海桁架機械手功能配置:
機械手由機架、X軸組件\ Z軸組件.料庫(料倉).料盤以及控制柜、操作箱組成. •機架,主要由鋼結構件組成,由方鋼笤構成.
* X抽組件、Z抽組件.料廟組件三個運動組件為桁架機械手的主要部件.
*各軸組件主要由機架.M線導軌、傳動組件、傳感器檢測元件等坦成,
1)機架:主體足鋼管焊接件,
2)S線導軌:主要有S線導軌,v翌滾輪導軌.U型滾輪導軌,方型導軌,
3)傳動組件:主要同伺限電機驅動齒輪齒條結構.
4)傳感器檢測元件:采用行程幵關作為原點.并設計有機械限位裝置.保K設備安全.
5)料盤:根據不間的工件設計不間的料盤.
6)控制柜:內部選用電氣元件苜為國內外.質fi可益.
7) 控制系統:選用臺潯(新代等)經得住市場考驗的系統或PLC (西門子,三菱,歐姆龍.S恩士等)控制系 統,保證設備性能穩定.