上海桁架機械手貝有以下特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為亙角t
2、自動控制的，可至a編程.所有的運動均按程序運行.
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng).機搞系統(tǒng)、操作工具等組成.
4、靈活，多功能，因操作工貝的不同功能也不同.
5、高可靠性、高速度、高精度，
6、可用于惡劣的環(huán)境，可*工作.便于換作維修.
7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境 等優(yōu)點
上海桁架機械手功能配置：
機械手由機架、X軸組件\ Z軸組件.料庫（料倉）.料盤以及控制柜、操作箱組成. •機架，主要由鋼結(jié)構(gòu)件組成，由方鋼笤構(gòu)成.
* X抽組件、Z抽組件.料廟組件三個運動組件為桁架機械手的主要部件.
*各軸組件主要由機架.M線導(dǎo)軌、傳動組件、傳感器檢測元件等坦成，
1)機架：主體足鋼管焊接件，
2)S線導(dǎo)軌：主要有S線導(dǎo)軌，v翌滾輪導(dǎo)軌.U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌，
3)傳動組件：主要同伺限電機驅(qū)動齒輪齒條結(jié)構(gòu).
4)傳感器檢測元件：采用行程幵關(guān)作為原點.并設(shè)計有機械限位裝置.保K設(shè)備安全.
5)料盤：根據(jù)不間的工件設(shè)計不間的料盤.
6)控制柜：內(nèi)部選用電氣元件苜為國內(nèi)外.質(zhì)fi可益.
7) 控制系統(tǒng)：選用臺潯（新代等）經(jīng)得住市場考驗的系統(tǒng)或PLC (西門子，三菱，歐姆龍.S恩士等）控制系 統(tǒng)，保證設(shè)備性能穩(wěn)定.