上海桁架機械手貝有以下特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為亙角t
2、自動控制的，可至a編程.所有的運動均按程序運行.
3、一般由控制系統、驅動系統.機搞系統、操作工具等組成.
4、靈活，多功能，因操作工貝的不同功能也不同.
5、高可靠性、高速度、高精度，
6、可用于惡劣的環境，可*工作.便于換作維修.
7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境 等優點
上海桁架機械手功能配置：
機械手由機架、X軸組件\ Z軸組件.料庫（料倉）.料盤以及控制柜、操作箱組成. •機架，主要由鋼結構件組成，由方鋼笤構成.
* X抽組件、Z抽組件.料廟組件三個運動組件為桁架機械手的主要部件.
*各軸組件主要由機架.M線導軌、傳動組件、傳感器檢測元件等坦成，
1)機架：主體足鋼管焊接件，
2)S線導軌：主要有S線導軌，v翌滾輪導軌.U型滾輪導軌，方型導軌，
3)傳動組件：主要同伺限電機驅動齒輪齒條結構.
4)傳感器檢測元件：采用行程幵關作為原點.并設計有機械限位裝置.保K設備安全.
5)料盤：根據不間的工件設計不間的料盤.
6)控制柜：內部選用電氣元件苜為國內外.質fi可益.
7) 控制系統：選用臺潯（新代等）經得住市場考驗的系統或PLC (西門子，三菱，歐姆龍.S恩士等）控制系 統，保證設備性能穩定.