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對立方體部件進行安全的裝卡：這是Claas Industrietechnik公司制造設計師Stefan Picht在2002年接手液壓系統預加工部門工作時的工作目標之一，他從有名的供應廠商那里得到報價并對各種不同的模型進行測試。

Hilma TS 125 L型卡座夾持系統可為多達16個工件提供裝卡機會。盡管部件zui為昂貴，但是采購仍是值得的。Picht說道：“對一次性較高的投資，我每天都可以回收一部分。”根據他的看法，關鍵點便是Hilma TS 125 L型裝卡系統所達到的裝卡安全性。“除了有很高的作業安全性之外，該款裝卡系統還有另外一個優點，那就是由于工件夾持牢固，我們的進給速度也可以得到提高，從而達到更高的生產效率。”

圖1 在兩個換裝和轉載工位上設有可提高人體舒適度和夾持安全性的操作系統

被Hilma卡座裝卡系統所折服

由于獲得了良好的作業經驗，在此期間還有大量的卡座裝卡系統陸續投入使用。今天，在四面體裝卡卡座當中，除了八套TS 125型裝置之外，還有三套TS Vector型裝置被用于對較大重量的工件進行裝卡。此外，還使用了一套三面體的TS 125 Tristar型裝卡系統。Claas Industrietechnik公司還采用了六套MSH多重裝卡系統和許多其他類型的Hilma卡鉗裝置來固定部件。

這家位于Paderborn地區的系統供應廠商還制造用于傳動設備、農機移動液壓設備和市政公用汽車等的零部件。Claas Industrietechnik公司作為原同名農機公司的擴展工廠而成立于1956年，公司位于距離Harsewinkel地區60多公里的地方。今天，這家設備供應廠商是一家擁有700名員工、其1/4的用戶為Claas集團之外的獨立企業。

卡座裝卡系統屬于靈活生產技術方案的一個組成部分

裝卡系統被用于“液壓系統預生產”部門，它屬于Claas公司內部“靈活生產系統”生產解決方案的一個組成部分，該靈活生產系統由兩套Heckert CWK 400 D型和兩套HEC 400型臥式四軸加工中心組成，并與芬蘭Fastems全自動托盤調度站相連接。

圖2 今天，Claas Industrietechnik公司采用高度靈活的標準型裝卡卡座，工件由經個性化設計的卡盤進行夾持

在兩層結構的托盤調度站里，有四十個儲位存放著帶有裝卡卡座的托盤。因為多達90%的部件在加工過程中都需要接受兩次裝卡，因此在每個裝卡卡座上既可以看到等待*道加工的毛坯工件，也可以看到等待精加工的部件。機器人把托盤取走，并把它傳送給相應的生產設備，裝卡卡座在兩個換裝位上承接工件。

圖3 即使在加工復雜部件，也只需兩次裝卡即可完成生產：每次采用四面夾持，即可完成六個成品工件

四臺加工中心對尤其像閥殼和泵體部件等復雜的液壓元件進行加工，每年大約加工92?000件，此類部件基本上都是灰口鑄鐵、球墨鑄鐵或鋁合金等材質。在重量、尺寸和幾何外形方面，大約有240件不同工件，相互之間差別很大：重量從1～15?kg，尺寸從100?mm×80?mm×53?mm一直到125?mm×100?mm×242?mm，鑄造外形從正方體可一直到自由成型，生產的數量則在10～500件(備品備件加工)之間波動。

由于部件品種多達200多種，因此不難理解為何zui初所采用的工件特殊裝卡裝置的裝卡方式會比較費事、昂貴和不靈活了。而今天的技術方案則*相反，這是因為現在只需使卡盤與工件進行匹配即可。Picht說道：“現在我們擁有了設有特殊卡盤的標準型夾具，使用了專門針對我們的要求而研發出來的特種卡盤，其占比達到90%。”其余的工裝夾具則均為通用型的，并維持不變。

采用可更換型卡盤可以減少工件夾持邊的數量

針對標準應用場合，Roemheld公司可以提供品種繁多的可更換型卡盤。通過向用戶提供個性化的卡盤方案，使得此類產品的品種得到進一步地擴展。供貨范圍涵蓋了可快速更換的卡盤產品。硬質合金鉗口可以對非平行的裝卡面進行補償，也可對夾持邊較窄的工件進行強力夾持，必要時也可借此來減少工件的夾持邊緣數。

通過采用TUC涂層的半標準卡盤，可以在不改變夾持力的情況下顯著提高保持力，例如在強力切削作業時對薄壁工件的安全夾持。“當遇到新的部件加工任務時，我們會從Claas公司那里得到針對特種卡盤的詢價單，這樣的事情通常每年都要出現數次。”位于Hilchenbach地區的Roemheld公司的工件裝卡系統產品Karl-Heinz Stötzel解釋說。Stefan Picht接著便會把部件數據發送給Hilchenbach的富有經驗的設計師們。設計人員便會開發出相應的裝卡技術方案，Claas公司會得到以圖紙或3D圖形方式的建議。“在爭取實現*技術方案方面，我們總是會在工作準備部門、部件設計部門和Roemheld公司的設計部門之間進行熱絡的信息交換。”Picht報告說。產品Stötzel指出，這些工作都很有難度：“對于我們設計部門來說，要把卡盤設計成能夠確保工件達到*的加工便利程度，這可是一個挑戰。”

設有操作系統的換裝和轉載的工位

采用的所有工件裝卡系統均為純機械操作方式。Claas公司使用了涉及兩款技術方案的Hilma-TS-125型裝卡卡座裝置，該款帶有手動功能的裝卡系統由一個絲桿進行操作，夾持力在*卡盤處呈均勻增大。而TS 125 Vector型裝卡裝置則由兩個絲桿進行操作，兩個夾持位置互為獨立，可分別設定不同的夾持力，所有TS裝卡卡座系統通過一個安裝在裝載站上的操作系統進行操作。

懸掛在平衡器上滑行的氣動發動機由操作人員取來放置在裝卡卡座的絲桿上，通過腳踏開關來實現操作。操作人員雙手總處于騰空狀態，以便對工件進行操作。夾持力是可重復生成的，這很有利于工位上的人體舒適度和裝卡安全性。為了防止事故發生，操作人員必須先把扭矩發動機栓在換裝工位上，然后方可通過感應器發出一個信號，表明機器人可以把攜帶工裝夾具的托盤取走。

生產設計人員Picht透露說，Claas公司對多年來的合作非常滿意：“咨詢、溝通、項目執行和服務等方面都很好。夾具裝置的質量很高，操作簡便且可靠。在提高生產效率和安全性方面的改進力度要比我們zui初所期待的更大。”為了進一步提高產量，Claas Industrietechnik公司在將來還應該把更多的工件放置到帶有特殊卡盤的標準型裝卡卡座系統上。“尤其是針對鋁質部件的加工，這些工裝夾具更具優勢，生產流程時間越來越短，因此裝卡工作就顯得越來越重要了。”