Norman Franz 博士一直被*為水加工之父。他是研究超高壓（UHP）水加工的*人。Franz 博士是一名林業工程師，他想尋找一種把大樹干切割成木材的新方法。1950 年，Franz *次把很重的重物放到水柱上，迫使水通過一個很小的噴嘴。他獲得了短暫的高壓射流（多次超過了現在使用的壓力），并能夠切割木頭和其它材料。他后來的研究涉及更為連續的水流，廣東佛山德陶瓷磚切割設備|瓷磚數控切割機但他發現獲得連續高壓非常困難。同時，零件的壽命也以分鐘計算，而不是今天的數周或數月。  

      但 Franz 博士證明了高速會聚水流具有*的切割能量－這種能量的應用遠遠超出了 Franz 博士的夢想。1979 年，Mohamed Hashish 博士在福祿研究室工作，開始研究增加水加工切割能量的方法，以便切割金屬和其它硬質材料。Hashish 博士被*為加砂水刀水加工之父，他發明了在普通水刀中添加砂料的方法。 他使用石榴石（砂紙上常用的一種材料）作為砂料。廣東佛山德陶瓷磚切割設備|瓷磚數控切割機憑借這種方法，水加工（含有砂料）能夠切割幾乎任何材料。1980 年，加砂水刀*次被用于切割金屬、玻璃和混凝土。

      1983 年，世界上*套商業化的加砂水刀切割系統問世，被用于切割汽車玻璃。該技術的*批用戶是空航天工業，他們發現水刀是切割用飛所用的不銹鋼、鈦和高強度輕型合成材料以及碳纖維復合材料的理想工具。從那以后，加砂水刀被許多其它工業采納，例如加工廠、石料、瓷磚、玻璃、噴氣發動機、建筑、核工業、船廠等等。