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對滾珠絲杠進行潤滑可以降低滾珠與螺紋滾道之間的摩擦阻力，減輕磨損；同時潤滑劑還可以起冷卻、防塵、防銹和防振等作用，即通過潤滑可以提高滾珠絲杠的使用壽命和傳動效率，且有利于減小啟動力矩。根據摩擦力矩的性質和不同的測量方法，可將滾珠絲杠副的摩擦力矩分為啟動力矩(即靜摩擦)、zui大力矩和平均力矩(即動摩擦)。

　滾珠絲杠副的摩擦主要來自以下方面：材料彈性所引起的純滾動摩擦；在滾動接觸面上的差動滑動所引起的摩擦；滾動體沿接觸面中心法線的自旋滑動所引起的摩擦；滑動接觸部位的純滑動摩擦；潤滑劑的粘性摩擦。在更換滾珠時，滾珠的直徑很重要。選配滾珠絲杠滾珠的直徑時要到0.01 mm。而生產廠家選配滾珠絲杠滾珠的直徑時到0.001 mm。