特性：

安川工業機器人具有高強度的手臂與zui先端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能，運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內zui高的生產能力。機器人腕部軸內采用獨立的驅動機構設計，實現了世界上zui細巧、緊湊的內置電纜的機械手臂。有效實現了機器人在狹窄空間以及高密度環境下的作業，有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。

  安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業機器人，應用非常廣泛，它在切割、弧焊、搬運、裝配等領域都有非常廣泛的應用。其電纜外置于機械臂內和底座內，其第六關節靈活多用，只需改變相應夾具就可適用不同領域的工作。MOTOMAN-MH6動作速度快，zui大限制的縮短切割循環時間，在靠近焊接部分次數多，機器人移動距離長的工程中，能發揮很大的功效，從而提高生產力。安川MOTOMAN-MH6為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。

參數：