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安川焊接機(jī)器人機(jī)械手MA1440

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  • 型號 MA1440
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 濟(jì)南市

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更新時(shí)間:2016-03-11 15:09:59瀏覽次數(shù):1625

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產(chǎn)品簡介

安川焊接機(jī)器人機(jī)械手MA1440
1.可搭載各種伺服焊槍、搭載器。
可搬重量是原來機(jī)型的2倍(3-6KG)。
原來必須搭載在大型機(jī)種上的伺服焊槍和各種搭載器,也可應(yīng)用于該機(jī)型。
2.通過高速動作,減少節(jié)拍。
總軸速度提高了80º/S(2070-2150 º/S),體現(xiàn)了高速化。
在需要機(jī)器人多次往復(fù)或需要長距離移動進(jìn)行焊接的場合,可顯著提高生產(chǎn)力。

詳細(xì)介紹

特性:

1.可搭載各種伺服焊槍搭載器

可搬重量是原來機(jī)型的2倍(3-6KG)。

原來必須搭載在大型機(jī)種上的伺服焊槍和各種搭載器,也可應(yīng)用于該機(jī)型。

2.通過高速動作,減少節(jié)拍

總軸速度提高了80º/S(2070-2150 º/S),體現(xiàn)了高速化。

在需要機(jī)器人多次往復(fù)或需要長距離移動進(jìn)行焊接的場合,可顯著提高生產(chǎn)力。

3.新型結(jié)構(gòu),提升易用性

流線型手臂(LU洲)設(shè)計(jì),減少與夾具的干涉區(qū)域。

擴(kuò)大了上臂的中空內(nèi)徑(Φ42-50mm),可增加內(nèi)置纜線的數(shù)量。

可選擇焊槍電纜的內(nèi)置或外置方式,提供的電纜管線以應(yīng)對各種工件或設(shè)備的需要。

參數(shù):

名稱

MOTOMAN-MA1440

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)

可搬重量

6KG

重復(fù)定位精度

+ 0.08mm

 

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170° +170°

L軸(下臂)

-90° +155°

U軸(上臂)

-175° +240°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-150° +150°

B軸(手腕擺動)

-135° +90°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-210° +210°

zui大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

4.01 rad/s,230°/s

L軸(下臂)

3.49 rad/s,200°/s

U軸(上臂)

4.01 rad/s,230°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

7.05 rad/s,430°/s

B軸(手腕擺動)

7.05 rad/s,430°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11.00 rad/s,630°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

10.5 Nm

B軸(手腕擺動)

10.5 Nm

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

3.2 Nm

容許慣性力矩

(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.28 kg

B軸(手腕擺動

0.28 kg

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.06 kg

本體重量

130kg

安裝環(huán)境

溫度

0 +45℃

濕度

2080%RH(無結(jié)露)

振動

4.9m/s²

其他

遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體、氣體。

保持環(huán)境遠(yuǎn)離水,油和粉塵。

遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量

1.5kVA

 

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