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詳細介紹
特性：
FANUC Robot M-10iA/M-20iA是電纜內置式小型搬運機器人。
1.可以根據(jù)不同的用途，從以下機型中進行選擇。
M-10iA：標準型、短臂型(12S)、長臂型(7L)
M-20iA：標準型、長臂型(12L)
2.通過采用高剛性的手臂和很*的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現(xiàn)了高生產率。
3.手腕軸采用了*的驅動機構，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內置式手腕。
4.機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜配線軟導管（選項）。
5.因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。
6.通過和iRVision（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種較新的智能化功能。
參數(shù)：
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| M-10iA/12S | M-20iA | ||
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | ||
| 可達半徑 | 1098mm | 1811mm | |
| 安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | ||
| 動作范圍（MAX速度） | J1軸旋轉 | 340°/360°（選項）（260°/s） | 340°/370°（選項）（195°/s） |
| J2軸旋轉 | 250°（280°/s） | 260°（175°/s） | |
| J3軸旋轉 | 340°（315°/s） | 458°（180°/s） | |
| J4軸手腕旋轉 | 380°（430°/s） | 400°（360°/s） | |
| J5軸手腕旋轉 | 380°（430°/s） | 360°（360°/s） | |
| J6軸手腕旋轉 | 720°（630°/s） | 900°（550°/s） | |
| 手腕部可搬運質量 | 12kg | 20kg | |
| 手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 22N·m | 44N·m |
| J5軸 | 22N·m | 44N·m | |
| J6軸 | 9.8N·m | 22N·m | |
| 手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² |
| J5軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² | |
| J6軸 | 0.17kg·m² | 0.28kg·m² | |
| 重復定位精度 | +0.05mm | +0.05mm | |
| 機器人質量 | 130kg | 250kg | |
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個月之內）；振動加速度：4.9m/s²（0.5G）以下 | ||
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