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濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司 |
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更新時(shí)間：2019-02-21 13:20:42瀏覽次數(shù)：1713
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| 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
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特性：
FANUC Robot M-10iA/M-20iA是電纜內(nèi)置式小型搬運(yùn)機(jī)器人。
1.可以根據(jù)不同的用途，從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。
M-10iA：標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型(12S)、長(zhǎng)臂型(7L)
M-20iA：標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(12L)
2.通過(guò)采用高剛性的手臂和很*的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
3.手腕軸采用了*的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
4.機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線軟導(dǎo)管（選項(xiàng)）。
5.因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。
6.通過(guò)和iRVision（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種較新的智能化功能。
參數(shù)：
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| M-10iA/12S | M-20iA | ||
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | ||
| 可達(dá)半徑 | 1098mm | 1811mm | |
| 安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | ||
| 動(dòng)作范圍（MAX速度） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340°/360°（選項(xiàng)）（260°/s） | 340°/370°（選項(xiàng)）（195°/s） |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 250°（280°/s） | 260°（175°/s） | |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 340°（315°/s） | 458°（180°/s） | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380°（430°/s） | 400°（360°/s） | |
| J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380°（430°/s） | 360°（360°/s） | |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（630°/s） | 900°（550°/s） | |
| 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 12kg | 20kg | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 22N·m | 44N·m |
| J5軸 | 22N·m | 44N·m | |
| J6軸 | 9.8N·m | 22N·m | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² |
| J5軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² | |
| J6軸 | 0.17kg·m² | 0.28kg·m² | |
| 重復(fù)定位精度 | +0.05mm | +0.05mm | |
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 130kg | 250kg | |
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）；振動(dòng)加速度：4.9m/s²（0.5G）以下 | ||
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