詳細介紹
特性:
FANUC Robot M-10iA/M-20iA是電纜內置式小型搬運機器人。
1.可以根據(jù)不同的用途,從以下機型中進行選擇。
M-10iA:標準型、短臂型(12S)、長臂型(7L)
M-20iA:標準型、長臂型(12L)
2.通過采用高剛性的手臂和很*的伺服技術,提高了加減速性能,縮短了搬運時間,從而實現(xiàn)了高生產率。
3.手腕軸采用了*的驅動機構,從而實現(xiàn)了苗條的電纜內置式手腕。
4.機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上,還可以選用電纜配線軟導管(選項)。
5.因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教,從而大幅度削減示教時間。
6.通過和iRVision(內置視覺功能)或力覺傳感器進行配套使用,可以使用各種較新的智能化功能。
參數(shù):
項目 | 規(guī)格 | ||
M-10iA/12S | M-20iA | ||
控制軸數(shù) | 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | ||
可達半徑 | 1098mm | 1811mm | |
安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | ||
動作范圍(MAX速度) | J1軸旋轉 | 340°/360°(選項)(260°/s) | 340°/370°(選項)(195°/s) |
J2軸旋轉 | 250°(280°/s) | 260°(175°/s) | |
J3軸旋轉 | 340°(315°/s) | 458°(180°/s) | |
J4軸手腕旋轉 | 380°(430°/s) | 400°(360°/s) | |
J5軸手腕旋轉 | 380°(430°/s) | 360°(360°/s) | |
J6軸手腕旋轉 | 720°(630°/s) | 900°(550°/s) | |
手腕部可搬運質量 | 12kg | 20kg | |
手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 22N·m | 44N·m |
J5軸 | 22N·m | 44N·m | |
J6軸 | 9.8N·m | 22N·m | |
手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² |
J5軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² | |
J6軸 | 0.17kg·m² | 0.28kg·m² | |
重復定位精度 | +0.05mm | +0.05mm | |
機器人質量 | 130kg | 250kg | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0-45℃;環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結露現(xiàn)象),短期在95%RH以下(1個月之內);振動加速度:4.9m/s²(0.5G)以下 |