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發(fā)那科焊接噴涂機器人機械手

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參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 M-10iA/M-20iA
  • 品牌 發(fā)那科/FANUC
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 濟南市

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更新時間:2019-02-21 13:20:42瀏覽次數(shù):1710

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產品簡介

產地 進口    
發(fā)那科焊接機器人機械手M-10iA/M-20iA
FANUC Robot M-10iA/M-20iA是電纜內置式小型搬運機器人。
1.可以根據(jù)不同的用途,從以下機型中進行選擇。
M-10iA:標準型、短臂型(12S)、長臂型(7L)
M-20iA:標準型、長臂型(12L)
2.通過采用高剛性的手臂和很*的伺服技術,提高了加減速性能,縮短了搬運時間,從而實現(xiàn)了高生產率。

詳細介紹

特性:

FANUC Robot M-10iA/M-20iA是電纜內置式小型搬運機器人。

1.可以根據(jù)不同的用途,從以下機型中進行選擇。

M-10iA:標準型、短臂型(12S)、長臂型(7L)

M-20iA:標準型、長臂型(12L)

2.通過采用高剛性的手臂和很*的伺服技術,提高了加減速性能,縮短了搬運時間,從而實現(xiàn)了高生產率。

3.手腕軸采用了*的驅動機構,從而實現(xiàn)了苗條的電纜內置式手腕。

4.機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上,還可以選用電纜配線軟導管(選項)。

5.因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教,從而大幅度削減示教時間。

6.通過和iRVision(內置視覺功能)或力覺傳感器進行配套使用,可以使用各種較新的智能化功能。

參數(shù):

項目規(guī)格
M-10iA/12SM-20iA
控制軸數(shù)6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可達半徑1098mm1811mm
安裝方式地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動作范圍(MAX速度)J1軸旋轉340°/360°(選項)(260°/s)340°/370°(選項)(195°/s)
J2軸旋轉250°(280°/s)260°(175°/s)
J3軸旋轉340°(315°/s)458°(180°/s)
J4軸手腕旋轉380°(430°/s)400°(360°/s)
J5軸手腕旋轉380°(430°/s)360°(360°/s)
J6軸手腕旋轉720°(630°/s)900°(550°/s)
手腕部可搬運質量12kg20kg
手腕允許負載轉矩J4軸22N·m     44N·m       
J5軸22N·m      44N·m      
J6軸9.8N·m     22N·m      
手腕允許負載轉動慣量J4軸0.65kg·m²  1.04kg·m²      
J5軸0.65kg·m²    1.04kg·m²     
J6軸0.17kg·m²     0.28kg·m²     
重復定位精度+0.05mm+0.05mm
機器人質量130kg250kg
安裝條件環(huán)境溫度:0-45℃;環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結露現(xiàn)象),短期在95%RH以下(1個月之內);振動加速度:4.9m/s²(0.5G)以下

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