詳細介紹
特性:
IRB1410機器人在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經考驗,自1992年以來的安裝數量已超過18000臺。IRB 1410性能、經濟效益顯著,資金回收周期短。
1.可靠性-- 堅固且耐用 IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱,而由此帶來的其他優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
2.準確性-- 穩定可靠 的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質量。
3.堅固 --及時應用 該機器人工作范圍大、到達距離長 (zui長 1.44 m)。承重能力為5 kg,上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中*。
4.高速 --較短的工作周期 機器人本體堅固,配備快速精確的IRC5控制器,可有效縮短工作周期,提高生產率。
5.弧焊-- 集成在機器人手臂上的送絲機構,配合IRC5使用的弧焊功能以及的單點編程示教器,適合弧焊的應用。
可根據客戶的需求來設計IRB-1410機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、機械管理、涂膠等集成工藝!
參數:
手腕持重 | 5 kg | |
zui大臂展半徑 | 1.44m | |
軸數 | 6軸 | |
重復定位精度 | 0.05mm(多臺機器人測試綜合平均值) | |
機器人版本 | 標準版 | |
防護等級 | IP54 | |
軸運動 |
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軸 | 動作范圍 | zui大速度 |
1 | 回轉 +170°至 -170° | 120°/S |
2 | 立臂 +70° 至 -70° | 120°/S |
3 | 橫臂 +70° 至 -65° | 120°/S |
4 | 腕 +150°至 -150° | 280°/S |
5 | 腕擺 +115°至 -115° | 280°/S |
6 | 腕傳 +300°至 -300° | 280°/S |
電源 | 3相四線 380V(+15%,-10%),50Hz | |
耗電量 | 4 KVA | |
機器人尺寸 | 底座620X450 mm | |
機器人重量 | 225 kg | |
環境溫度 | 5℃- 45℃ | |
zui大濕度 | 95% | |
zui大噪音 | 70dB(A) |