三、AGV智能小車調度系統

四、AGV機器人自主移動導航模塊

五、AGV安全防護

硬件安全防護系統分為4級:

聲光提醒：AGV在運行時會有實時語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉彎、進行相應動作或出現故障時都會進行語音播報。同時AGV四周有顯示等待，不同運行狀態對應不同顯示效果。

安全激光：AGV在運行過程中，前方的掃描雷達實時掃描小車前方210度范圍內的障礙物，當小車運行路線上有障礙物時小車停車，等待障礙物清除后再繼續運行。

安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現安全激光失靈情況，當安全觸邊碰撞到障礙物時，AGV也會立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認安全并重新拍拔急停開關方能恢復運行。

急停開關：AGV小車前方安裝有急停開關，拍下急停開關，小車驅動單元斷電失去動力，立即停車。 

軟件防護：

AGV具有定位丟失報警，狀態異常報警等功能。

六、AGV小車產品優勢