依速力1060線軌電腦鑼參數

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珠海橫琴電腦鑼1060循壞碼中任意相鄰兩個數， 或者說加1或減1時， 一次只有一位數改變 狀態， 因此可以把誤差控制在一個數碼以 內， 用這種練碼方法制成的循環碼盤如圖

7-109所示。

圖中所示是四位循壞碼盤，目前廣泛 采用的多為光學碼盤，其轉換原理與飛進 制碼基本相同，其區別只是編碼方法不同， 當碼盤跟隨轉軸轉動時，即可把轉角轉換成相應的循壞碼。然面役壞碼的俏息直接 計數打困難，所以一般是先將循環碼轉換成二進制碼，然后再轉換成十進制進行計數。mv型電刷碼盤

為 f解決二進制碼盤中的非單值問題、除了采用循環碼盤外，也可以采用V型電刷 進制編碼器來解決， V型電刷碼盤如圖7-110 (•)所示．

珠海橫琴電腦鑼1060從圖中可以脊出，這種碼盤只有很低位有一個電刷，其余位（或每條碼道上）均有兩 個電刷。其中一個叫超俏屯刷，放在要求的電刷位置之前，另一個叫滯后電刷，放在要求 的電刷位置稍后一些。將這些附加電別接到引線上，井且用邏輯電路來確定實際的編碼器 輸出，從而解決了在數碼的邊界上產生錯誤讀數的敝端。

為了悅明方便將圓盤碼展開如圖7·l!O(b)所示。各電刷對應的兩個電刷之間的問隔是 lx、2x、4X、Bx等，x是一個很低有效增蜇的寬貯

V型屯訓碼盤的讀出規律是很簡單的，如果某個電刷讀出1就讀相鄰較高位“滯后“電刷 讀數，如屎某個電刷讀出0就讀相鄰較高位“超前“電刷的讀數。

能夠伙現上述讀數方法的邏輯電路也是成熟的。但當碼盤的讀數直接輸人計算機時， 采用V型電別非常方便，甚至可以不要邏輯電路，電刷的選擇由計算機程序執行， 輸人方 武可以垃車行的，也可以是撲行的。

三、 增量碼盤與很對值碼盤的性能比較 很對U碼盤與增歸式瑪阰相比具有如下,ii知(1) 珠海橫琴電腦鑼1060出于它始從1凸盤上直接讀出角度，因此不累計計數誤差。

(2) 可靠性高。因為編瑪器本身具有機械式的存儲功能，因此不會由千停電及其它原因造成坐標值的清除。

這種織碼器的缺點是， 當轉數大千一轉，就謠要特殊處理， 還必須用減速器把兩個以 上編碼器連接起來。這祥了來， 它比增且式編碼器結構復雜，點價高。所以在實際應用 中，需要相冊具體情況進行分析，以確定心用較合適的編碼器。

本章簡單介紹了二大炎墜的傳感器，目前這些傳感器在自動生產線上都有所應用鄧實 上，在工業上使用的傳感器遠比我們所講的災多得多。所利用的物埋原押也是非常廣泛 的由j 、光、 電、執直至近代物Q[l, 激光憤別論。 可以說每一種不同性能的傳感器由設 計、制作們使用，都墜一門專業伐術，找們在生產線上會遇到各式各樣的傳感器。我們所 介紹的她遠遠不夠的， 不過對不同的傳必器， 只要卉消恕它要側鹽的是什么物理址。