依速力850線軌電腦鑼參數(shù)
機型 單位mm | ESLY-L850 |
工作臺尺寸 | 1000×500 |
左右行程(X) | 800 |
前后行程(Y) | 500 |
上下行程(Z) | 500 |
主軸中心至立柱導(dǎo)軌距離 | 560 |
主軸端面至工作臺面距離 | 110-610 |
工作臺T型槽(數(shù)目-尺寸×間距) | 5-18×90 |
主軸錐孔(型號/安裝尺寸) | BT40/Φ150 |
主軸轉(zhuǎn)速 | 8000rpm |
X、Y、Z滾珠絲桿規(guī)格 | 4012 |
X、Y、Z軸快速移動速度(m/min) | 24、24、18 |
X軸線軌規(guī)格 | MSA35LA |
Y軸線軌規(guī)格 | MSA45LA |
Z軸線軌規(guī)格 | 滑動導(dǎo)軌 |
X.Y.Z電機連接方式 | 直連 |
*選用主電機參數(shù)(功率KW) | 7.5 |
*選用X.Y.Z軸電機參數(shù)(扭矩NM) | 10、12、12 |
導(dǎo)軌護罩支架(X、Y、Z) | 404、303、190 |
床身墊塊高度 | 30 |
工作臺承重 | 450kg |
光機凈重約 | 4t |
備注 | “人”字型立柱 |
依速力850線軌電腦鑼配置表
床身 | 樹脂砂鑄件(臺正,帶機身防偽編碼) |
滾珠絲桿 | 中國臺灣銀泰PMI(雙螺母預(yù)拉伸機構(gòu)) |
滾珠絲桿螺母 | 中國臺灣銀泰PMI |
滾珠絲桿軸承 | 日本NSK |
聯(lián)軸器 | 德國INA.力士樂 |
主軸 | 中國臺灣;羅翌.臺大 |
打刀缸 | 中國臺灣豪澄。北距 |
潤滑泵 | 合資,河谷,貝奇爾 |
冷卻系統(tǒng) | 中國臺灣格蘭富 |
導(dǎo)軌防護 | X、Y軸不銹鋼防護,上海振飛。引興 |
防護 | 全密閉式防護 |
系統(tǒng) | 三菱80B |
手持遙控單元 | 日本NIMECON |
行程開關(guān) | 德國巴魯夫 |
通訊接口 | 標準RS232接口 |
主軸電機 | 日本三菱 |
X.Y.Z三軸電機 | 日本三菱 |
控制器 | 日本三菱 |
刀臂式刀庫(24把刀) | 中國臺灣(德大,圣杰,北鉅) |
開關(guān)電源 | 施耐特 |
繼電器 | 明緯 |
電池閥 | 亞德克 |
熱交換器 | 瑞科(合資) |
主軸油冷機 | 瑞科(合資) |
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珠海橫琴電腦鑼850第四節(jié)中我們介紹了各種位移傳感器,僅是對線位移而官,這些線傳移傳感器一般地都可用千和位移的戰(zhàn)餉, 如光棚、感應(yīng)同步器等。 這兩種傳感器. 無論姑測故線位移,還 是測量拊位移, 其原理都是相同的,只不過是采用園光柵或園感應(yīng)同步器而已。除此之外 角位移傳感器還有it,傳變壓器,自整角機, 州世數(shù)字傳感器等。 本節(jié)將覽點介紹們度數(shù) 字傳感器。
當前出現(xiàn)r-種光電式碼盤,可直接輸出數(shù)字址的碼盤式角度§數(shù)字傳感器,
碼盤武角度書數(shù)字編碼器是測量角度的zui直接辦法之一n 它具有很高的分辨率、 精度 高, 可靠性強。 角度數(shù)字編碼器有兩種類型, 一種是都對式編碼器, 一種為增蜇式編碼 器。碼盤根據(jù)信號讀出方式不同,又可分為電刷接觸式,光電碼盤和電磁式碼盤等。
一 號 增量碼盤
珠海橫琴電腦鑼850增址式碼盤是指旋轉(zhuǎn)的網(wǎng)脫給出一系列脈沖, 爾后由計數(shù)器對這收脈沖進伈計數(shù),在 計數(shù)器中預(yù)先存放一個基數(shù),然后根摒旋轉(zhuǎn)方向乃忤過的角度進行加減計數(shù), 以此表元轉(zhuǎn) 過的位移橫, 光電式增址碼盤的原理如圖7-106 (•)所示。在圓盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫, 與之相對應(yīng)的還行兩組檢測窄縫, 其節(jié)距與圓盤上的節(jié)距相同.檢測窄統(tǒng)與圓盤 的配罰如圖7-106 (h)所示。
在圖7-106中,d、b兩組檢測窄縫與圓盤上的窄縫對應(yīng)位罰錯開1/4節(jié)距,其目的是使A、B兩個兒電轉(zhuǎn)換器的輸出信號在相位上差90', 視世時兩組檢測窄縫是i掃且不動的,圓 盤與被測軸相連, 因此,當被淵軸轉(zhuǎn)動時,圓盤可以跟好一起轉(zhuǎn)動.這時在光電變換器A 和B上就輸出一個相位相差90節(jié)的近似正弦波, 見圖7-107所不,共中(•)是兩個正弦波邏輯處理電路的原理框圖,(b)是叮肋上渝出的兩個正弘波.當圓盤正轉(zhuǎn)時(順時針), 其光電輸出波形如圖7-107 (b)中左邊圖形所示。 , 比b滯后90', 經(jīng)過邏輯電路處理后,輸出脈沖信號f, 即是正轉(zhuǎn)脈沖估兮。同Jill, 當圓批反轉(zhuǎn)時, 輸出一個反轉(zhuǎn)脈沖信號g, 見圖7-!07(h)右邊脈沖摶換圖。 冉將這曲個脈沖序列送到可逆計數(shù)器進行計數(shù)。則可得到圓盤軸旋轉(zhuǎn)的角度.
二、 都對值碼盤
都對伉碼盤不帶要基數(shù),也不需耍進行加減運算,它桿任意位置都能給出一個固定的 與被測軸位沉相對應(yīng)的數(shù)字嗚愉出心圖7-108為接觸式編砃批。同種類型的批,共上面的 編碼方式也不同,有直接二進制碼和循壞二進制碼。碼盤的位覺數(shù)愈多,析度越高,現(xiàn)已做出20位或21位的碼盤,分辨率可達百萬分之一。下面以接觸式編時器為例,介紹其原 理。
接觸式編碼器,按軸角位置直接給出相對應(yīng)的編碼輸出,而不需要專門的開關(guān)電路, 在圖7--108中碼盤上黑色部分是導(dǎo)電的, 白色部分是絕緣的, 所有的導(dǎo)電部分都接在同。 電源上,西盤沿徑向每一位安裝一個電刷,分別與各個碼逍相接觸,每個電刷輸出一位估號,信號的電平狀態(tài)受碼盤的位隍控制,接觸導(dǎo)電部分時輸出為"I",校觸絕緣部分時愉 出為''O兄切個軸伯位囥對應(yīng)一個二進制數(shù),如圖中所示,輸出為J1010!。
光電釴編碼盤與接觸式碼盤形式上基本相同,只是導(dǎo)電和絕緣部分,分別是遮光和透 光部分,用狹窄的光束代替電刷, 當碼盤燉軸轉(zhuǎn)動時,將輸出相應(yīng)的光束,光束的數(shù)展與 碼盤的位數(shù)相同。而后通過光敏元件轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的代碼。
都對式碼批的精度取決干碼批的分度,分辨率取決干碼迎的數(shù)目,為了提高分辨率和 精度, 儒要增加碼盤的)心中以容納更多的碼道,這樣不僅不經(jīng)濟,而且制造工藝也比較復(fù)雜。為了解決這個問題,有時采用變速裝置, 利用多級碼盤獲得所俗要的情陰,但這樣 將限制編砃器的精度。這種裝置的誤差極限大約為2'-5',
珠海橫琴電腦鑼850使用這種碼盤應(yīng)讓意扣描同步問題,即當各位的探測裝置在砃盤的各碼道上打忭時, 只有同步度化時,才能得出芷確的讀數(shù), 否則將產(chǎn)生誤差。尤其是芍各個碼逍姐次掃描過 程有兩個以上碼逍偕要變換肘,史容易出錯。 為了解決這個問題,對于接觸式碼牲可增加 屯刷數(shù)目,并將電ijlJ!ir成V字形,同肘配上相應(yīng)的掃描邏輯電躋。對千光電式碼盤,往往 采用衍壞碼表示二進制數(shù)”這時在同一瞬間,只有一個數(shù)位發(fā)生變化,從而避免了扣描問題。