伺服放大器產品型號

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

輸出額定電壓

三相AC170V

輸出額定電流

1.1

1.5

2.8

3.2

5.8

6.0     

11.0

17.

28.0

主電路電源輸入

電壓.頻率

三相或單相AC200V~240V 50/60Hz

三相AC200V~240V 50Hz/60Hz

額定電流

0.6

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

容許電壓波動

三相或單相AC170V~264V

三相AC170V~264V

容許頻率波動

±5%以內

控制電路電源輸入

電壓。頻率

單相AC200V~240V  50Hz/60Hz

額定電流

0.2

0.3

容許電壓波動

單相AC170V~264V

容許頻率波動

±5%以內

消耗電量

30

45

接口用電源

DC±10%(所需電流容量：0.3A(包括CN8連接器信號)

控制方式

正弦波PWM控制-電流控制方式

SSCNET|||/H指令通信周期

0.222ms，0.444ms,0.888ms

通信功能

USB：與個人電腦等的連接（支持MR Configurstor2）

編碼器輸出脈沖

支持（ABZ相脈沖）

模擬監視

2頻道

全閉環控制

MR-J4-B(1)

2線式通信方式

MR-J4-B(1)-RJ

2線式/4線式通信方式

伺服功能

超級抗震控制||、自適應濾波器||、魯棒濾波、自動校準

一鍵式調整，Tough Drive功能、驅動記錄儀功能、推拿控制、設備診斷功能、電力監控器功能、主從運行功能、標度計測功能，J3互換模式、超級跟蹤控制、空轉修正功能

設備端口編碼器接口

MR-J4-B(1)

三菱高速串行通信

MR-J4-B(1)-RJ

三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號

保護功能

過電流斷路，再生過電壓斷路、過載斷路（電子熱過載繼電器）、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過載保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護

安全功能

STO（IEC/EN 61800-5-2