用途：一臺上下料機械手為一臺數控剃齒機提供上下料服務。

技術指標：

水平行程：3500mm

垂直行程：500mm

工件旋轉：90度

水平運動速度：500mm/s

垂直運動速度：500mm/s

水平運動重復精度：±0.1mm

垂直運動重復精度：±0.1mm

水平運動傳動形式：同步帶

垂直運動傳動形式：同步帶

負載重量:每個齒輪5-13kg

夾持動作:氣動

運動控制系統：PLC

基本配置表：

X方向直線定位系統QLZ80和MR43，全長4000mm

伺服電機驅動功率1KW

Z方向直線定位系統ELS80S，全長1200mm

伺服電機驅動功率1KW

旋轉軸電機功率400w

一個Z坐標軸末端安裝一個可以集成的抓手機構，兩個抓手成90度分布，同時安裝在一個旋轉軸上，旋轉軸和Z軸成45度角安裝。一個抓手負責將加工好的工件從機床上取下來，另外一個抓手將待加工的工件裝配在機床上。

一個Z坐標軸末端安裝兩個可以獨立旋轉地氣動抓手，每個抓手可以獨立旋轉90度，一個抓手負責將加工好的工件從機床上取下來，另外一個抓手將待加工的工件裝配在機床上。

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