沖床機械手現在在市面上的應用是越來越多，應用的范圍也是越來越廣泛，那么在使用沖床機械手的時候我們要進行怎樣的檢測呢？下面就由廣東途達智能科技有限公司總經理廖總來為大家解析一下這專業的問題，希望能夠幫到大家。
注塑機與沖床機械手的接口是一種握手協議，是協調注塑機與機械手的順序動作。接口定義了機械安裝方式以及電氣協議。注塑機與機械手的接口接好后，在使用沖床機械手前必需做如下檢測：
1)開啟“連接注塑機”信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應該能自由動作。
2)手動模式下，把沖床機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。
3)動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4)手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成后，看機械手界面是否泛起開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5)將沖床機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應泛起“安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關上后此信息應消失。
