自動化機械手的行走距離就是行程，其大小與零件的大小，下降位置和注塑機的形狀有關。為簡單起見，通常用三個軸（X，Y和Z軸）定義該距離。機械手定義為前后行程，其大小與零件的厚度有關。例如，為了取出鏟斗，需要將用于注射成型機的操縱器伸入模具中并將鏟斗從模具中取出，這需要足夠的行程。那么如何選擇行程呢？
1、Z軸
機械手定義為垂直上下行程，安裝在注塑機上并由產品高度決定。也就是說，注塑機操縱器必須足夠高，以便可以從注塑機模具中取出零件，并且產品可以從注塑機的安全門平穩地橫向移動，并且可以將其從注塑機外部的地面放到合理的高度。部分。
2、Y軸
沖床機械手定義為水平前后移動的軸。橫向行程的大小取決于注塑機操縱器是將零件放到注塑機的側面還是后面。使用該軸向行程將產品從注塑機模具中取出后，它會橫向移動到安全門外部的區域。
自動化機械手的動作過程如下：從原點按下啟動按鈕時，下降的電磁閥通電，并且機械手開始下降。當下降到最后時，當它觸摸到下限開關時，下降的電磁閥斷電，下降停止；同時，夾緊電磁閥打開，并且機械手夾緊。夾緊后，上升的電磁閥開始通電，機械手上升。當它上升到頂部時，它撞到上限開關，向上電磁閥斷電，上升停止；同時，右移電磁閥打開，并且機械手向右移動。當到達正確位置時，它會觸碰到右移限位開關，右移電磁閥斷電，并且右移停止。
此時，如果右側工作臺上沒有任何工作，則打開光電開關，打開下降電磁閥，并降低機械手的位置。當它下降到終點時，它會觸碰下限開關。下降電磁閥斷電，下降停止；同時，關閉夾緊電磁閥的電源，釋放機械手，為上升的電磁閥通電，然后使機械手上升。當達到極*，它會觸摸極限開關并上升。電磁閥斷電，上升停止；同時打開左移電磁閥，并且機械手向左移動；當左移電磁閥移動到原點時，觸摸左限位開關，左移電磁閥斷電，左移停止。此時，自動化機械手完成了八個步驟的循環。
