數控機床是現代機械工業生產的效率和質量保證，桁架機械手的使用也更大程度地加強了這一特性，因此在使用過程中，必須注意定期檢查機械手是否有異常運行，以保持機床的穩定工作。
1.清理碎屑，以確保性能的連續性。
當抓握陀螺儀材料等特殊材料時，材料或灰塵可能會進入機床機械手的內部，這將大大降低其工作性能。因此，有必要定期清理碎屑。但是，建議使用正確的清潔方法，并且需要專業操作。
2.添加礦物油以防止生銹。
使用桁架機械手時，要注意防止潮濕和生銹，特別是在夏天或特殊環境下濕度大時，應及時涂抹優質礦物油，使用時要注意戴手套，因此以免因腐蝕性物質或手上的汗水而造成腐蝕損壞。
3.定期潤滑以減少摩擦。
根據裝卸機械手的類型，其平滑頻率和要求不同。但是絕大多數機械手都需要定期平穩地停止運轉，這可以使設備的運行更加穩定，減少組件之間的摩擦，并有效地減少電路維護（減少電路造成的損壞）。如果機床的裝卸機械手閑置，請及時拔下電源，以免因電流造成機械手內部電路的損壞，并縮短其使用壽命。
4.清潔環境灰塵以避免導軌磨損。
桁架機械手的使用還應特別注意其工作環境的清潔度。空間環境中的灰塵一旦進入，就會進入其中，這會增加導軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命，因此，我們應該定期及時停止對空間環境的整體清潔。
