天码av无码一区二区三区四区,久久无码人妻精品一区二区三区 ,国产乱妇无码大黄aa片,玩弄japan白嫩少妇hd小说

南京華興數(shù)控技術(shù)有限公司

主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的方式有哪些?

時(shí)間:2024-11-17 閱讀:220
分享:
  主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式主要有以下幾種:
  
  1、位置控制:
  
  通過外部輸入的脈沖頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,脈沖個(gè)數(shù)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。這種方式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,一般應(yīng)用于定位裝置。也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。
  
  2、轉(zhuǎn)矩控制:
  
  通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩的大小。例如,若10V對(duì)應(yīng)5Nm,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí),伺服電機(jī)軸輸出為2.5Nm。主要應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷裝置中,如繞線裝置或拉光纖設(shè)備等。轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時(shí)更改,以確保材質(zhì)受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
  

主軸伺服驅(qū)動(dòng)器

 

  3、速度控制:
  
  通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位機(jī)反饋以做運(yùn)算用。位置模式支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)由最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置提供,這樣可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
  
  此外,在一些復(fù)雜的系統(tǒng)中,可能會(huì)同時(shí)使用多種控制方式,以滿足不同的控制需求。在選擇主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式時(shí),需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和要求來確定。

會(huì)員登錄

×

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

=

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
撥打電話 產(chǎn)品分類
在線留言