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四軸桁架機(jī)器人,適用數(shù)控?zé)o心磨床

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更新時(shí)間:2021-07-30 10:16:32瀏覽次數(shù):628

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品展示產(chǎn)品介紹數(shù)控?zé)o心磨床:1、砂輪為懸臂式結(jié)構(gòu),砂輪主軸采用靜動(dòng)承

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品介紹

數(shù)控?zé)o心磨床:

1、砂輪為懸臂式結(jié)構(gòu),砂輪主軸采用靜動(dòng)承。

2、導(dǎo)輪為雙支承結(jié)構(gòu),導(dǎo)輪主軸采用多片式短軸瓦動(dòng)壓油膜軸承。

3、主軸潤(rùn)滑采用獨(dú)立潤(rùn)滑油箱,并帶有恒溫裝置。

4、導(dǎo)輪架進(jìn)給導(dǎo)軌采用直線導(dǎo)軌,導(dǎo)輪架進(jìn)給采用滾珠絲桿西門子伺服電機(jī)進(jìn)給,最小進(jìn)給量為0.0005mm。

5、砂輪修整器進(jìn)給及修整器往復(fù)均采用滾珠絲桿西門子伺服傳動(dòng)。

6、導(dǎo)輪修整器往復(fù)采用滾珠絲桿交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速。

7、冷卻系統(tǒng)采用磁滾紙帶過(guò)濾裝置。

四軸桁架機(jī)器人:

1、采用四軸桁架機(jī)器人,減少對(duì)無(wú)心磨床的改造,提高穩(wěn)定性。

2、送料機(jī)構(gòu)由上料機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)組成,能夠有效地配合機(jī)械手抓放料。

3、控制系統(tǒng)為PLC,操作簡(jiǎn)單方便,能夠使操作者快速入門,提高操作安全性。

4、四軸桁架機(jī)器人方案柔性化程度高,且具有較高的安全性和穩(wěn)定性。

產(chǎn)品參數(shù)

數(shù)控?zé)o心磨床參數(shù):

磨削工件類型通磨/切入磨
磨削直徑通磨ф2-ф50 切入磨ф2-ф50
磨削長(zhǎng)度(用標(biāo)準(zhǔn)托架)通磨200mm 切入磨190mm
磨削輪規(guī)格P500x200x305mm
導(dǎo)輪規(guī)格P350x200x203mm
磨削輪轉(zhuǎn)速1338r/min
導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速10-200r/min
導(dǎo)輪回轉(zhuǎn)角度-垂直面內(nèi)-2°~+5°
導(dǎo)輪回轉(zhuǎn)角度-水平面內(nèi)-1°~+3°
進(jìn)給最小值0.0005mm
進(jìn)給伺服電機(jī)額定扭距16.9Nm
砂輪修整進(jìn)給最小值0.0005mm
兩輪中心連線至托架底面高200mm
兩輪中心連線至床身底面高1000mm
冷卻泵流量50L/min
潤(rùn)滑泵流量25L/min
機(jī)床總功率18.5kw
磨削輪電動(dòng)機(jī)15kw
導(dǎo)輪電動(dòng)機(jī)3kw
潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)功率0.09kw
冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率0.12kw
機(jī)床使用電源3N-50Hz 380V
機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)2420x1935x1500mm
機(jī)床凈重4500kg

四軸桁架機(jī)器人參數(shù):

工位部件參數(shù)配置
系統(tǒng)PLC、觸摸屏
行程模組滑臺(tái)1000mm-2000mm
機(jī)械手氣動(dòng)手指2mm-45mm
上下料架1400*300mm可調(diào)節(jié)
工作電壓220V
功率180W
氣壓8mpa
加工長(zhǎng)度50mm-300mm
上料速度2″
下料速度2″
移動(dòng)速度伺服電機(jī)可調(diào)節(jié)

以上技術(shù)參數(shù)僅供參考。

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