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引言：隨著社會的進步和技術(shù)的發(fā)展，自動化技術(shù)應(yīng)用到了我們生產(chǎn)生活的各個方面。尤其是在機械制造領(lǐng)域，自動化生產(chǎn)成了很多企業(yè)的發(fā)展方向，這不僅能提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，也能減少人為因素對生產(chǎn)過程的影響、使制造過程更加可控，同時可以把人從繁瑣的重復(fù)性的勞動中解放出來。磨削過程的自動化生產(chǎn)是高精度零件加工的重要一環(huán)，其中自動上下料機構(gòu)是磨削過程自動化的一個關(guān)鍵機構(gòu)。

       什么是自動上下料機器人

       上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工， 很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的， 但是隨著社會的進步和發(fā)展， 科技的日益進步， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快， 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產(chǎn)生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

       自動上下料機器手相對于傳統(tǒng)的人工進料以及半自動進料：首先 生產(chǎn)效率高，要想提高生產(chǎn)效率必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。其次工藝修改靈活，我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。最后可以提高工件質(zhì)量，機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

       外圓磨床自動上下料機器人的特點

       1、連續(xù)加工，無需退刀，裝夾工件等復(fù)制時間短，生產(chǎn)率高。

       2、托架和導(dǎo)輪定位機構(gòu)比普通外圓磨床、中心架機構(gòu)支承剛性好，切削量可以較大，并有利于細(xì)長軸類工件的加工，易于實現(xiàn)高速磨削和強力磨削。

       3、無心外圓磨床工件靠外圓在定位機構(gòu)上定位，磨削量是工件直徑上的余量，故砂輪的磨損、進給機構(gòu)的補償和切入機構(gòu)的重復(fù)定位精度誤差對零件直徑尺寸精度的影響。只有普通外圓磨床的一半，不需打中心孔，且易于事先上、下料自動化。

       4、寬砂輪無心磨床通過式機構(gòu)、可采用加大每次的加工余量，在切入磨時可對復(fù)雜型面依次形磨削或多砂輪磨削，生產(chǎn)率高，適用范圍廣。

       5、無心外圓磨床無保證磨削表面與非磨削表面的相對位置精度（同軸度，垂直度等）的機構(gòu)，磨削周向斷續(xù)的外表面時圓度較差

       6、磨削表面易產(chǎn)生奇數(shù)次棱圓度，如較大時往往會造成測量尺寸小于實體尺寸的錯覺，而影響裝配質(zhì)量和工作性能。

       7、機床調(diào)整較復(fù)雜、費時，每更換不同直徑的工件就需沖調(diào)整托架高度，與距離及有關(guān)的工藝參數(shù)。故調(diào)整技術(shù)難度較大，不適宜小批及單件生產(chǎn)。

       在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。