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力士樂(lè)伺服控制器
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力士樂(lè)伺服控制器
REXROTH驅(qū)動(dòng)器其它一般的可變速裝置：（變頻器、直流馬達(dá)等）一樣，運(yùn)轉(zhuǎn)速度可變換。其特長(zhǎng)：
緩起動(dòng)、停止機(jī)能：加減速時(shí)產(chǎn)生的沖擊，加速及減速的變動(dòng)率。
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廣大的速度控制范圍：從低速至高速之間的控制范圍（1：1000 ～ 5000）速度控制范圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩特性。c．速度變動(dòng)率小：即使負(fù)載變動(dòng)，速度依然不會(huì)有太大的改變產(chǎn)生。轉(zhuǎn)矩控制模式AC伺服馬達(dá)以電流做高精度的輸出轉(zhuǎn)矩控制。一般的用途為位置控制或速度控制時(shí)依速度偏差的結(jié)果所做電流控制。或由外部直接控制電流值、亦可控制馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩如絞布機(jī)械等張力控制即可運(yùn)用。
張力控制時(shí)，卷取的滾輪半徑越大時(shí)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對(duì)增加。伺服馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)增加。
卷取途中材料切斷時(shí)，負(fù)載瞬間變輕，但馬達(dá)高速回轉(zhuǎn)，此時(shí)伺服馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩減少。
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伺服的性能評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)伺服的應(yīng)答性（指令輸入后輸出的情況（電機(jī)如何轉(zhuǎn)動(dòng)），使用回路增益這個(gè)用語(yǔ)就是GAIN，獲得和利益的意思。是輸入和輸出之比所解釋的技術(shù)術(shù)語(yǔ)，現(xiàn)在直接使用增益來(lái)表示。
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