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通過單軸滑臺的組合，我們開發了多軸機械手，今天小編將著重講解下TOYO XYTH-F系列多軸機械手，由于此型為X軸水平移動及軸垂直移動的組合，看起來就像是十字型，通常我們也將這一型號稱為十字滑臺。

　　1.十字滑臺構造

　　十字滑臺是指由兩組直線滑臺的依照X軸方向和Y軸方向組合而成的組合滑臺，一般也稱為坐標軸滑臺、XY軸滑臺。工業上常常以橫向表明X軸，另一個軸向便是Y軸。X軸的中點與Y軸重合時，外觀上看起來是中文中的“十”字，十字滑臺的稱號也由此而來。

　　2.全動柱式構造

　　機床一樣依據X軸行程巨細不同制造成定柱式和動柱式，機床Y軸滑軌裝于立柱旁邊面;Z軸側掛于立柱旁邊面，因其形狀頗似枕頭，故稱之為滑枕，在滑枕內有一可伸出、縮進的主軸頭，稱之為W軸，軸徑較細，行程比Z軸行程略小。這種構造主要處理了在機械加工中，許多零件是較為深孔或干與較多的難加工疑問。