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詳細(xì)介紹
弧焊機(jī)器人特點(diǎn)
型號： MH24
高生產(chǎn)功率多功能工業(yè)用機(jī)器人；
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍；
對應(yīng)新型控制柜DX200；
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：24Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1730mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
弧焊機(jī)器人細(xì)節(jié)圖：
弧焊機(jī)器人參數(shù)
| 機(jī)器人型號 | MH24 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 24kg | |
| 垂直伸長度 | 3088mm | |
| 水平伸長度 | 2136mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~+180° |
| L軸（下臂） | -105°~+155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -170°~+240° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200°~+200° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -150°~+150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455°~+455° | |
| 大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 197°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 620°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 50.0N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 50.0N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 30.4N.m | |
| 許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2.1kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.1kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 268kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
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