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弧焊機器人應(yīng)用

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更新時間:2020-11-23 12:10:53瀏覽次數(shù):546

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產(chǎn)品簡介

型號:MH24高生產(chǎn)功率多功能工業(yè)用機器人;搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍;對應(yīng)新型控制柜DX200;6軸垂直多關(guān)節(jié)負載:24Kg動態(tài)范圍:1730mm控制柜:DX200用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

詳細介紹

弧焊機器人特點

型號: MH24
高生產(chǎn)功率多功能工業(yè)用機器人;
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍;
對應(yīng)新型控制柜DX200;
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:24Kg
動態(tài)范圍:1730mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

弧焊機器人細節(jié)圖:

弧焊機器人參數(shù)
機器人型號MH24
適用控制柜DX200
設(shè)置*1F,W,C
自由度6
可搬質(zhì)量24kg
垂直伸長度3088mm
水平伸長度2136mm
重復(fù)定位精度*2±0.06mm
動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-180°~+180°
L軸(下臂)-105°~+155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170°~+240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-200°~+200°
B軸(手腕擺動)-150°~+150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-455°~+455°
大速度S軸(旋轉(zhuǎn))197°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))620°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))50.0N.m
B軸(手腕擺動)50.0N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn))30.4N.m
許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))2.1kg.m2
B軸(手腕擺動)2.1kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn))1.1kg.m2
本體質(zhì)量268kg
電源容量*32.0kVA

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