詳細介紹
弧焊機器人特點
型號: MH24
高生產功率多功能工業用機器人;
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍;
對應新型控制柜DX200;
6軸垂直多關節
負載:24Kg
動態范圍:1730mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
弧焊機器人細節圖:

弧焊機器人參數
機器人型號 | MH24 | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 24kg | |
垂直伸長度 | 3088mm | |
水平伸長度 | 2136mm | |
重復定位精度*2 | ±0.06mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -170°~+240° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
大速度 | S軸(旋轉) | 197°/s |
L軸(下臂) | 190°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 210°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉) | 620°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 50.0N.m |
B軸(手腕擺動) | 50.0N.m | |
T軸(手腕回轉) | 30.4N.m | |
許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.1kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 2.1kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 1.1kg.m2 | |
本體質量 | 268kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA |