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弧焊機器人應用

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更新時間:2020-11-23 12:10:53瀏覽次數:545

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產品簡介

型號:MH24高生產功率多功能工業用機器人;搭載豐富功能,高速機器人動作節拍;對應新型控制柜DX200;6軸垂直多關節負載:24Kg動態范圍:1730mm控制柜:DX200用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

詳細介紹

弧焊機器人特點

型號: MH24
高生產功率多功能工業用機器人;
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍;
對應新型控制柜DX200;
6軸垂直多關節
負載:24Kg
動態范圍:1730mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

弧焊機器人細節圖:

弧焊機器人參數
機器人型號MH24
適用控制柜DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量24kg
垂直伸長度3088mm
水平伸長度2136mm
重復定位精度*2±0.06mm
動作范圍S軸(旋轉)-180°~+180°
L軸(下臂)-105°~+155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170°~+240°
R軸(手腕旋轉)-200°~+200°
B軸(手腕擺動)-150°~+150°
T軸(手腕回轉)-455°~+455°
大速度S軸(旋轉)197°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)620°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)50.0N.m
B軸(手腕擺動)50.0N.m
T軸(手腕回轉)30.4N.m
許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)2.1kg.m2
B軸(手腕擺動)2.1kg.m2
T軸(手腕回轉)1.1kg.m2
本體質量268kg
電源容量*32.0kVA

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