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詳細介紹
6軸機器人示圖：
6軸機器人參數：
型號 | STR6-05 | ||
安裝方式 | 臺面安裝 | 吊頂安裝 | 側壁安裝 |
大工作范圍 | 927.50mm | ||
運動自由度 | 6 | ||
可重復定位精度標準 | ±0.05 | ||
本體重量（不含電纜重） | 60kg | ||
大運動范圍
| 第1關節（軸1） | ±165° | |
第2關節（軸2） | +100°~-135° | ||
第3關節（軸3） | +110°~-155° | ||
第4關節（軸4） | ±150° | ||
第5關節（軸5） | ±120° | ||
第6關節（軸6） | ±360° | ||
額定運動速度
| 第1關節（軸1） | 150°/s | |
| 第2關節（軸2） | 112.5°/s | ||
| 第3關節（軸3） | 150°/s | ||
| 第4關節（軸4） | 225°/s | ||
| 第5關節（軸5） | 225°/s | ||
| 第6關節（軸6） | 360°/s | ||
| 負載 | 大負載 | 8kg | |
| 額定負載 | 6kg | ||
容許慣性力矩 | 第4關節（軸4） | 0.3kg.m2 | |
| 第5關節（軸5） | 0.3kg.m2 | ||
| 第6關節（軸6） | 0.1kg.m2 | ||
| 主機外表顏色 | 橙紅色 | ||
| 用戶氣路 | 6*1 | ||
| 安裝環境 | 標準、潔凈、防護 | ||
| 安全標準 | GB 11291-1997 | ||
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