沖壓機械手設計結構的考慮因素：

深圳市博立斯智能裝備限公司是從事機器人自動化設備，包括桁架機器人、關節機器人、碼垛機器人、數控機床機械手、上下料機械手、多軸關節式機械手、沖壓機械手、沖床機械手等自動化設備的生產、銷售為一體的高科技公司。博立斯：www.bls38。。ｃｏｍ

　　沖壓自動化機械手設計的主要特點：具有對材質及厚度的高分辨能力。在沖壓生產過程中，生產材料的厚度及材質變化不易為人眼所辨別，博立斯沖壓機械手設計師結構的考慮因素如下：

　　1.自由度的問題，自由度問題是沖壓機械手設計時候的*考慮因素，自由度問題也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結構和控制系統越復雜，目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多，當然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。

　　2.精度和剛性問題(后者在多自由度機械手中非常重要)，關系到工作準確性，后者則關系到工作時的負載大小及速度。

3.驅動系統，如果是中小負載中高工作速度，建議選用全電驅動或電氣聯合驅動，反之則可以考慮電液氣混合驅動。目前，沖床機械手在加工時轉速是不能變的;今后應根據材料的變化經辨別后能改變轉速，從而控制在優化狀態下工作，以短時間完成各工序，并且實現自動抓取，自動送料，取料等過程.

博立斯供應數控機床機械手、桁架式機械手、碼垛機器人、沖壓機械手、多工位沖床機械手、多臺連線沖壓機械手、多軸關節式機器人等自動化設備，如有需求，博立斯！

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