自動化生產線中桁架式機械手的應用

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機械手是很早出現的工業機器人，也是很早出現的現代機器人，目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。據中國機器人產業聯盟宣稱，我國工業機器人銷量達到了36 560臺，同比增長60%，已經超過日本成為*機器人大國。機械手的優點很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

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   數控機床自動化生產線，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。以注塑機注塑件的取出工序為例 車間桁架機械手，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用桁架機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。

　　原材料成本的上升，人力成本的增長，產品市場單價的降低。企業的利潤固然是越來越薄，企業要想在這日益競爭社會當中尋求更高的利潤，必須降低企業的生產成本，提高生產效率。因此企業安裝桁架機械手是社會生產力發展的必然結果。

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