數控車床機械手工作不穩定時怎么辦?

　　當數控車床機械手在進行零部件加工和自動上下料取料的時候，出現加工尺寸不穩定的時候怎么辦，本文，就說說車床機械手工作不穩定時怎么辦?

深圳市博立斯智能裝備有限公司作為數控機床機械手廠家，具備了多年的研發、生產及銷售數控機床機械手、沖壓沖床機械手、工業關節機器人等自動化設備的研發生產經驗，積累了豐富的機械手研發設計、故障排除經驗。如需購置，博立斯，更多自動化設備的介紹，歡迎登陸：

　　據我司技術人員統計，機械手出故障80%是因為使用者操作不當引起的。對于這種故障，既影響生產又影響機械手廠家的售后，更會經常誤以為機械手生產廠家質量不好或技術不過關，因此，博立斯為了對客戶負責，都會派專業的工程師為購買機械手的廠家進行系統培訓，減少發生此類故障。今天博立斯就為大家講解一下，數控車床機械手工作不穩定時怎么辦?

　　1.驅動器相位燈正常，而加工出來的工件尺寸時大時小

　　故障原因：機床拖板*高速運行，導致絲桿和軸承磨損;刀架的重復定位精度在*使用中產生偏差;拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件尺寸仍然變化。此種現象一般由主軸引起，主軸的高速轉動使軸承磨損嚴重，導致加工尺寸變化。

　　解決方案：用百分表靠在刀架底部，同時通過系統編輯一個固定循環程序，檢查拖板的重復定位精度，調整絲桿間隙，更換軸承;用百分表檢查刀架的重復定位精度，調整機械或更換刀架;用百分表檢測加工工件后是否準確回到程序起點，若可以，則檢修主軸，更換軸承。

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　　2.數控CNC車床機械手加工的工件尺寸準確，表面光潔度差

　　故障原因：刀尖受損，不鋒利;機床產生共振，放置不平穩;機床有爬行現象;加工工藝不好。

　　解決方案：磨損或受損后不鋒利，則重新磨刀或選擇更好的重新對刀;機床產生共振或放置不平穩，調整水平，打下基礎，固定平穩;機械產生爬行的原因為拖板導軌磨損厲害，絲杠滾珠磨損或松動，機床應注意保養，上下班之后應清掃鐵絲，并及時加潤滑油，以減少摩擦;選擇適合工件加工的冷卻液，在能達到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉速。

　　3.機床機械手加工圓弧效果不理想，尺寸不到位

　　故障原因：振動頻率的重疊導致共振;加工工藝;參數設置不合理，進給速度過大，使圓弧加工失步;絲桿間隙大引起的松動或絲桿過緊引起的失步;同步帶磨損

　　解決方案：找出產生共振的部件，改變其頻率，避免共振;考慮工件材料的加工工藝，合理編制程序;對于步進電機，加工速率F不可設置過大;機床是否安裝牢固，放置平穩，拖板是否磨損后過緊，間隙增大或刀架松動等;更換同步帶。

　　4.系統引起的尺寸變化不穩定

　　故障原因：數控機床機械手的系統參數設置不合理;工作電壓不穩定;系統受外部干擾，導致系統失步;已加電容，但系統與驅動器之間的阻抗不匹配，導致有用信號丟失;系統與驅動器之間信號傳輸不正常;系統損壞或內部故障。

　　解決方案：快速速度，加速時間是否過大，主軸轉速，切削速度是否合理，是否操作者的參數修改導致系統性能改變;加裝穩壓設備;接地線并確定已可靠連接，在驅動器脈沖輸出觸點處加抗干擾吸收電容;選擇適當的電容型號;檢查系統與驅動器之間的信號連接線是否帶屏蔽，連接是否可靠，檢查系統脈沖發生信號是否丟失或增加;送廠維修或更換主板。ak-word !important; COLOR rgb(79,129,189); PADDING-TOP 0px'故障原因：程序編寫錯誤;系統參數設置不合理;配置設置不當;機械傳動部件有規律周期性的變化故障

解決方案：檢查程序使用的指令是否按說明書規定的要求軌跡執行，可以通過打百分表來判斷，把百分表定位在程序的起點讓程序結束后拖板是否回到起點位置，再重復執行即便觀察其結果，掌握其規律;檢查系統參數是否設置合理或被認為改動;有關的機床配置在連接計算耦合參數上單計算是否符合要求，脈沖當量是否準確;檢查機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，檢查是否存在周期性，規律性故障現象，若有則檢查其關鍵部分并給予排除。

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