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單機(jī)多工位沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手機(jī)器人生產(chǎn)廠家--*博立斯！常見(jiàn)的多機(jī)連線沖壓機(jī)械手分為三類(lèi)：二/三次元(輕型)式機(jī)械手、二/三次元(重型)式機(jī)械手。
1.(輕型)二/三次元式機(jī)械手
a.結(jié)構(gòu)：左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的;前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng);上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到手臂升降的目的。共有左右兩個(gè)機(jī)構(gòu)，固定到地面。
b.特點(diǎn)：此種沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達(dá)功率小、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓等特點(diǎn)，所以配合的壓力機(jī)基本上是500T以下;根據(jù)工件大小、模具尺寸來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸位置，以便達(dá)到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側(cè)開(kāi)口位置。生產(chǎn)效率根據(jù)行程大小來(lái)確定，基本范圍為15-35次/分鐘。
2.(重型)二/三次元式機(jī)械手
a.結(jié)構(gòu)：采用龍門(mén)式機(jī)構(gòu);左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的;前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng);上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到手臂升降的目的。
b.特點(diǎn)：此種沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧，具有夾料桿截面積大、伺服馬達(dá)功率大、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓、機(jī)身大等特點(diǎn)，所以配合的壓力機(jī)基本上是630T-1000T左右，手臂夾取重量也很大;根據(jù)工件大小、模具尺寸來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸位置，以便達(dá)到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側(cè)開(kāi)口位置。生產(chǎn)效率根據(jù)行程大小來(lái)確定，基本范圍為15-30次/分鐘，溫馨提示，本文引用于博立斯http:///，更多數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、車(chē)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手信息博立斯智能裝備。
目前國(guó)內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問(wèn)題：
a.多臺(tái)布局、單臺(tái)操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低;
b.且人為因素多，不良品居高不下;
c.耗能高、生產(chǎn)成本高;
d.沖壓現(xiàn)場(chǎng)管理復(fù)雜、易發(fā)工傷事故;
f.用工成本逐年遞增。
沖床機(jī)械手的出現(xiàn)很好的解決了以上問(wèn)題，這也是為何越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)使用沖床機(jī)械手的原因，zui后，不得不提一下，國(guó)內(nèi)做得好的品牌沖床機(jī)械手廠家--博立斯，博立斯是一家專(zhuān)業(yè)的沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手廠家，有著十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，咨詢。
從咨詢博立斯沖壓機(jī)械手到整個(gè)交貨的主要流程如下：
1、客戶提供生產(chǎn)工藝相關(guān)資料 包括所需沖壓生產(chǎn)零件生產(chǎn)視頻資料、樣件照片和關(guān)鍵工位的照片，并注明是否需要翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等工藝。一邊業(yè)務(wù)員了解哪種沖壓機(jī)械手適合企業(yè)應(yīng)用。 |
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2、方案設(shè)計(jì) 博立斯團(tuán)隊(duì)到?jīng)_壓廠家現(xiàn)場(chǎng)考察，根據(jù)實(shí)際沖壓加工流程及客戶提供的資料制作初步沖壓機(jī)械手方案 |
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3、確定方案 客戶對(duì)初步?jīng)_壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的解決方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，確定合作意向后，博立斯專(zhuān)業(yè)工程人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)一步確定方案細(xì)目 |
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4、簽署合同 客戶與博立斯進(jìn)行商業(yè)談判，簽署合同，同時(shí)支付一定比例訂金 |
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5、設(shè)備交付 博立斯根據(jù)合同要求，確保短時(shí)間交付訂單（每臺(tái)機(jī)器出廠前，都要進(jìn)行10萬(wàn)次壽命測(cè)試） |
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6、客戶預(yù)驗(yàn)收與培訓(xùn) 客戶預(yù)驗(yàn)收所訂購(gòu)的設(shè)備，并接受沖壓機(jī)械手操作的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)。 |
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7、設(shè)備安裝調(diào)試、試產(chǎn) 博立斯沖壓機(jī)械手負(fù)責(zé)客戶設(shè)備完好運(yùn)抵客戶現(xiàn)場(chǎng)，并派售后工程師負(fù)責(zé)為客戶安裝調(diào)試好設(shè)備，并試產(chǎn) |
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8、正式驗(yàn)收 試產(chǎn)一周正常后，客戶須按合同要求辦理正式驗(yàn)收手續(xù)并支付后期款。 |
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9、售后服務(wù) 深圳博立斯智能裝備有限公司的售后工程師會(huì)親訪客戶現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行必要的指導(dǎo)工作?？蛻粼谏a(chǎn)后三個(gè)月內(nèi)按合同要求支付尾款。 |
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