車(chē)床機(jī)械手廠家--博立斯解說(shuō)機(jī)械手發(fā)展史

　　車(chē)床機(jī)械手是機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人的一種，車(chē)床機(jī)械手是在數(shù)控車(chē)床出現(xiàn)多年后才出現(xiàn)的，下面，車(chē)床機(jī)械手廠家--博立斯解說(shuō)機(jī)械手發(fā)展史，希望讓您對(duì)機(jī)械手有個(gè)更全面的了解。

　　先介紹一下博立斯的雙聯(lián)機(jī)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手：

　　下面是1911年至2015年機(jī)械手發(fā)展排列：

　　1911年美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙。

　　1912年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng)造，但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

　　1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律，*提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

　　1914年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上*臺(tái)可編程的機(jī)器人，(即世界上*臺(tái)真正的機(jī)器人)，這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。

　　1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上*家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

　　1959年，美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)的伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室向世人展示了計(jì)算機(jī)輔助制造，一臺(tái)銑床機(jī)器人為每位與會(huì)者制造了一個(gè)紀(jì)念煙灰缸。

　　1962年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是*搬運(yùn))，與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了*對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。

　　1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心開(kāi)始了謝克機(jī)器人的研發(fā)工作，這是*臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。

　　1979年斯坦福推車(chē)誕生，這是一輛四輪漫游者，它的眼睛是攝像頭，通過(guò)分析以及對(duì)自己的路線進(jìn)行編程，它能夠在一個(gè)滿是椅子的房間里繞開(kāi)障礙物行進(jìn)。

　　1993年，一臺(tái)名為但丁(Dante)的八腳機(jī)器人試圖探索南極洲的埃里伯斯火山，這一具有里程碑意義的行動(dòng)由研究人員在美國(guó)遠(yuǎn)程操控，開(kāi)辟了機(jī)器人探索危險(xiǎn)環(huán)境的新紀(jì)元。

　　1997年，小個(gè)頭的“旅居者”探測(cè)器(SojournerRover)開(kāi)始了自己的火星科研任務(wù)，它的zui高行走時(shí)速為0.02英里，這臺(tái)機(jī)器人探索了自己著陸點(diǎn)附近的區(qū)域，并在之后三個(gè)月中拍攝了550張照片。

　　1999年索尼公司的機(jī)器狗“愛(ài)寶”，售價(jià)2，000美元的機(jī)器狗能夠自由地在房間里走動(dòng)，并且能夠?qū)τ邢薜囊唤M命令做出反應(yīng)。

　　2000年本田汽車(chē)公司出品的人形機(jī)器人阿西莫走上了舞臺(tái)，它身高1.3米，能夠以接近人類(lèi)的姿態(tài)走路和奔跑。

　　2002年iRobot公司發(fā)布了Roomba真空保潔機(jī)器人。從商業(yè)角度來(lái)看，它是*zui成功的家用機(jī)器人。

　　2004年美國(guó)宇航局(NASA)的“勇氣號(hào)”探測(cè)器登陸火星，開(kāi)始了探索這顆星球的任務(wù)。

　　2012年，*人形機(jī)器人宇航員被送入空間站。這位機(jī)器宇航員被命名為“R2”。

　　2012年，內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局(NDM)頒發(fā)了世界*張無(wú)人駕駛汽車(chē)牌照，無(wú)人駕駛汽車(chē)獲得牌照。

　　2015年，大阪大學(xué)和京都大學(xué)等的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出可使用人工智能流暢對(duì)話的美女機(jī)器人“ERICA”。